[发明专利]一种3D仿真的建模方法在审

专利信息
申请号: 202111435623.8 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114140583A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 李世康;周小和;郭海涛 申请(专利权)人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T15/04
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 刘伟强;周嘉文
地址: 528325 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 仿真 建模 方法
【权利要求书】:

1.一种3D仿真的建模方法,包括以下步骤:

对素材库内单个原模型的面数数量和贴图文件大小分别进行缩减生成调整模型Bnx,单个原模型的面数数量和贴图文件缩减后共生成若干调整模型Bnx,单个原模型的所有调整模型调整模型Bnx组成模型组Cn;素材库内所有原模型共生成若干模型组Cn;

在所有模型组Cn中至少取一个调整模型Bnx构建仿真场景Dn,并驱动仿真场景Dn运行,记录仿真场景Dn的运行影像的帧率;获取所有调整模型Bnx组合的仿真场景Dn的运行影像的帧率;

分析所有仿真场景Dn的数据,得出帧率计算模型F;

使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景;使用帧率计算模型F计算得出任务仿真场景内E个模型各自的最优解,根据最优解调整对应模型。

2.根据权利要求1所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,对素材库内单个原模型的面数数量进行缩减生成调整模型Anx,单个原模型的面数数量若干次缩减后共生成若干调整模型Anx;对单个调整模型Anx的贴图文件大小进行缩减生成调整模型Bnx,单个原模型的贴图文件大小若干次缩减后共生成若干调整模型Bnx。

3.根据权利要求1所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,设定帧率计算模型F中的最低帧率为G,设定任务仿真场景的运行影像的运行帧率H,运行帧率H≥最低帧率G。

4.根据权利要求3所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,运行帧率H<最低帧率G+1。

5.根据权利要求3至4任一项所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,最低帧率G为30FPS。

6.根据权利要求1所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,求解E个模型各自的最优解的过程中获得P个优化结果;

根据P个优化结果计算P个优化结果的平均解K;

选取与平均解K总偏差值最小的优化结果作为最优解。

7.根据权利要求6所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,平均解K为:

为平均面数数量,为平均贴图文件大小。

8.根据权利要求6所述的一种3D仿真的建模方法,其特征在于,选取与平均解K总偏差值最小的优化结果的过程为:

选取P个优化结果中的其中一个优化结果Q,依次提取优化结果Q中的若干调整模型Bnx的面数数量的数值xi面j和贴图文件大小的数值xi图j

计算该调整模型Bnx的参数与平均解K的偏差值

将优化结果Q内所有调整模型Bnx的参数与平均解K的偏差值相加,计算优化结果Q与平均解K的总偏差值

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