[发明专利]一种3D仿真的建模方法在审

专利信息
申请号: 202111435623.8 申请日: 2021-11-29
公开(公告)号: CN114140583A 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 李世康;周小和;郭海涛 申请(专利权)人: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T15/04
代理公司: 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 代理人: 刘伟强;周嘉文
地址: 528325 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 仿真 建模 方法
【说明书】:

发明提供一种一种3D仿真的建模方法,包括以下步骤:对单个原模型的参数分别进行缩减生成若干调整模型Bnx,单个原模型的所有调整模型调整模型Bnx组成模型组Cn;在所有模型组Cn中至少取一个调整模型Bnx构建仿真场景Dn,记录运行的仿真场景Dn的运行影像的帧率;获取所有仿真场景Dn的运行影像的帧率;得出帧率计算模型F;使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景;使用帧率计算模型F计算得出任务仿真场景内E个模型各自的最优解。本发明的一种3D仿真的建模方法,通过获取特定运行帧率下,3D仿真场景内各类模型的参数的关系的帧率计算模型F,从而便于快速调整对应模型的特定参数以优化3D仿真场景。

技术领域

本发明涉及3D仿真技术领域,尤其是指一种3D仿真的建模方法。

背景技术

AGV项目在建设前需要使用3D仿真软件进行仿真推演,3D仿真软件在显示仿真影像时,需要调用大量的3D模型,为了保证仿真软件运行过程的流畅性,会在限定影像显示的帧率范围的情况下,优化3D模型。已知模型的面数和个数越少、贴图文件越小,越能提高3D仿真软件运行时的帧率,但这会降低仿真影像的显示质量,因此,在实际操作中需要依靠软件开发者和建模师的经验,适当缩减3D模型的面数和贴图以兼顾3D仿真影像的显示质量和流畅度。随着生产需求的不断提高,现有的3D仿真场景越来越复杂,场景中的模型数量也越来越多,仅依靠人力完成这类较大的3D仿真场景的优化耗时耗力,因此亟需一种能快速优化3D仿真场景的方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种3D仿真的建模方法,通过获取特定运行帧率下,3D仿真场景内各类模型的参数(个数、面数数量、贴图文件大小)的关系的帧率计算模型F,从而便于快速调整对应模型的特定参数以优化3D仿真场景。

为了达到上述目的,本发明采用以下技术方案:

一种3D仿真的建模方法,包括以下步骤:

对素材库内单个原模型的面数数量和贴图文件大小分别进行缩减生成调整模型Bnx,单个原模型的面数数量和贴图文件缩减后共生成若干调整模型Bnx,单个原模型的所有调整模型调整模型Bnx组成模型组Cn;素材库内所有原模型共生成若干模型组Cn;

在所有模型组Cn中至少取一个调整模型Bnx构建仿真场景Dn,并驱动仿真场景Dn运行,记录仿真场景Dn的运行影像的帧率;获取所有调整模型Bnx组合的仿真场景Dn的运行影像的帧率;

分析所有仿真场景Dn的数据,得出帧率计算模型F;

使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景;使用帧率计算模型F计算得出任务仿真场景内E个模型各自的最优解,根据最优解调整对应模型。

与现有技术相比,本发明的一种3D仿真的建模方法,在固定的硬件和软件条件下,通过对素材库内模型进行处理,获得其缩减面数数量和贴图文件大小后的调整模型Bnx,并使用调整模型Bnx构建仿真场景Dn以获取仿真场景Dn的运行影像的帧率,综合模型数量、单个模型的面数数量、单个模型的贴图文件大小、仿真场景Dn的运行影像的帧率四个要素,以运行帧率为因变量,各类模型的面数、贴图文件大小、模型个数为自变量,进行多元回归分析得出帧率计算模型F,从而在实际工作使用素材库内的E个原模型构建任务仿真场景时,通过帧率计算模型F直接获得E个模型的最佳参数(面数数量、贴图文件大小),从而确定该场景中各模型的面数和贴图大小具体取值为多少时为最优,实现以3D仿真场景维持在特定帧率以上作为运行标准的情况下,制定出最佳的建模方案,在确保流畅运行的前提下达到最佳的模型显示质量,克服传统通过人力完成较大的3D仿真场景的优化出现的效率低下的问题,从而提高3D仿真场景的搭建和演示效率。

优选的,对素材库内单个原模型的面数数量进行缩减生成调整模型Anx,单个原模型的面数数量若干次缩减后共生成若干调整模型Anx;对单个调整模型Anx的贴图文件大小进行缩减生成调整模型Bnx,单个原模型的贴图文件大小若干次缩减后共生成若干调整模型Bnx。

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