[发明专利]多线激光雷达设备

权利要求书

1.一种多线激光雷达设备，其特征在于，包括：

激光发射电路，所述激光发射电路包括激光驱动电路和与激光驱动电路连接的多个激光发射组件；

所述激光驱动电路，用于根据一路第一充电控制信号和一路第一放电控制信号的电平时序进行充放电，从而控制各所述激光发射组件按照对应时序发光；

激光接收电路，所述激光接收电路包括复用电路、多级放大电路和与所述多个激光发射组件对应设置的多个激光接收组件；

每一所述激光接收组件，用于接收对应的每一所述激光发射组件的光信号，并转换为对应的回波信号至所述复用电路；

所述复用电路，用于将各所述激光接收组件输出的回波信号分时输出至所述多级放大电路；

所述多级放大电路，用于将所述回波信号分别进行不同放大等级的放大转换，并输出具有不同功率等级的多个回波信号；

控制器，所述控制器分别与所述多级放大电路和所述激光驱动电路连接，所述控制电路用于输出所述第一充电控制信号和所述第一放电控制信号，以调节各所述激光发射组件的出光功率达到预设功率，以及将放大后具有不同功率等级的多个回波信号中大小在预设回波信号阈值内的一回波信号确定为有效反馈信号，并根据所述有效反馈信号确定探测距离。

2.如权利要求1所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述激光驱动电路包括：

与所述控制器连接的解码电路和至少一个多通道驱动电路，每一所述多通道驱动电路连接若干个所述激光发射组件；

所述解码电路，用于将接收到的一路所述第一放电控制信号和一路所述第一充电控制信号解码为至少一组充放电控制信号并一一分别输出至至少一个所述多通道驱动电路，其中，每一组所述充放电控制信号包括一路第二充电控制信号和若干路第二放电控制信号；

所述多通道驱动电路，用于根据所述第二充电控制信号和若干路所述第二放电控制信号的电平时序进行充放电，从而控制各所述激光发射组件按照对应时序发光。

3.如权利要求2所述的多线激光雷达设备，其特征在于，每一所述多通道驱动电路包括：

一个充电电路，所述充电电路用于根据所述第二充电控制信号的电平时序充电，所述充电电路的输出端分别与若干个所述激光发射组件的第一端连接；

若干个放电电路，每一所述放电电路的输入端分别与每一所述激光发射组件的第二端连接，每一所述放电电路的输出端接地，每一所述放电电路，用于根据对应接收的所述第二放电控制信号的电平时序对应放电，以驱动对应所述激光发射组件发光。

4.如权利要求3所述的多线激光雷达设备，其特征在于，每一所述充电电路包括电感、第一场效应管、二极管、第一电阻和第一电容；

所述电感的第一端构成所述充电电路的电源输入端，所述电感的第二端、所述二极管的阳极和所述第一场效应管的漏极共接，所述第一场效应管的栅极和所述第一电阻的第一端共接构成所述充电电路的受控端，所述第一场效应管的源极和所述第一电阻的第二端接地，所述二极管的阴极与所述第一电容的第一端共接并与若干个所述激光发射组件的第一端连接，所述第一电容的第二端接地。

5.如权利要求3所述的多线激光雷达设备，其特征在于，每一所述放电电路包括第二场效应管和第二电阻；

所述第二场效应管的漏极与每一激光发射组件的第二端连接，所述第二场效应管的栅极和所述第二电阻的第一端共接构成所述放电电路的受控端、所述第二场效应管的源极和所述第二电阻的第二端接地。

6.如权利要求2所述的多线激光雷达设备，其特征在于，所述解码电路包括一个或者多个并联输入的解码器。