[发明专利]多线激光雷达设备

说明书

本发明提出一种多线激光雷达设备，包括激光发射电路、激光接收电路和控制器，激光接收电路包括复用电路、多级放大电路和多个激光接收组件，激光接收组件将接收到的光信号转换为回波信号，同时通过复用电路同一通道输出，多级放大电路实现不同等级的信号放大功能，控制器可根据接收到的回波信号的功率大小确定有效反馈信号，并根据有效反馈信号确定探测距离，提高了多级放大电路的动态适应范围，减小系统盲区，提高了探测距离的精准性，并且提高了多线激光雷达设备的自适应性。

技术领域

本发明属于激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达设备。

背景技术

在人工智能、无人驾驶领域的日益发展，对激光雷达的探测精度和探测距离的要求也日益提高。

其中，为提高激光雷达的探测距离，可提高激光的峰值功率，随着峰值功率的提高，近处的接收信号饱和区变大，视野盲区增加，自适应性低，探测精度受限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多线激光雷达设备，旨在解决传统的激光雷达存在的自适应性低和探测精度有限的问题。

本发明实施例的第一方面提了一种多线激光雷达设备，包括：

激光发射电路，所述激光发射电路包括激光驱动电路和与激光驱动电路连接的多个激光发射组件；

所述激光驱动电路，用于根据一路第一充电控制信号和一路第一放电控制信号的电平时序进行充放电，从而控制各所述激光发射组件按照对应时序发光；

激光接收电路，所述激光接收电路包括复用电路、多级放大电路和与所述多个激光发射组件对应设置的多个激光接收组件；

每一所述激光接收组件，用于接收对应的每一所述激光发射组件的光信号，并转换为对应的回波信号至所述复用电路；

所述复用电路，用于将各所述激光接收组件输出的回波信号分时输出至所述多级放大电路；

所述多级放大电路，用于将所述回波信号分别进行不同放大等级的放大转换，并输出具有不同功率等级的多个回波信号；

控制器，所述控制器分别与所述多级放大电路和所述激光驱动电路连接，所述控制电路用于输出所述第一充电控制信号和所述第一放电控制信号，以调节各所述激光发射组件的出光功率达到预设功率，以及将放大后具有不同功率等级的多个回波信号中功率大小在预设回波信号阈值内的一回波信号确定为有效反馈信号，并根据所述有效反馈信号确定探测距离。

可选地，所述激光驱动电路包括：

与所述控制器连接的解码电路和至少一个多通道驱动电路，每一所述多通道驱动电路连接若干个所述激光发射组件；

所述解码电路，用于将接收到的一路所述第一放电控制信号和一路所述第一充电控制信号解码为至少一组充放电控制信号并一一分别输出至至少一个所述多通道驱动电路，其中，每一组所述充放电控制信号包括一路第二充电控制信号和若干路放电控制信号；

所述多通道驱动电路，用于根据所述第二充电控制信号和若干路所述第二放电控制信号的电平时序进行充放电，从而控制各所述激光发射组件按照对应时序发光。

可选地，每一所述多通道驱动电路包括：

一个充电电路，所述充电电路用于根据所述第二充电控制信号的电平时序充电，所述充电电路的输出端分别与若干个所述激光发射组件的第一端连接；

若干个放电电路，每一所述放电电路的输入端分别与每一所述激光发射组件的第二端连接，每一所述放电电路的输出端接地，每一所述放电电路，用于根据对应接收的所述第二放电控制信号的电平时序对应放电，以驱动对应所述激光发射组件发光。

可选地，每一所述充电电路包括电感、第一场效应管、二极管、第一电阻和第一电容；