[发明专利]一种泊车控制方法及系统

权利要求书

1.一种泊车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

基于智能终端上的可视化程序，查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位；

获取所述目标车位的车位信息，所述车位信息至少包括所述目标车位的位置信息，将所述目标车位的位置信息发送至与智能汽车通信连接的自动驾驶服务平台；

通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径驶入所述目标车位；

在所述智能汽车驶入所述目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费，在所述智能汽车驶出所述目标车位后自动生成泊车订单，并将所述泊车订单发送至用户持有的、与所述智能汽车关联的支付账号。

2.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，基于智能终端上的可视化程序，查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位的步骤，具体包括：

通过预设于车位内的状态传感器确定用户目标地附近停车场地内所有车位的车位状态，所述车位状态包括使用状态与空闲状态；

根据所有车位的车位状态，确定所述停车场地内车位状态为空闲状态的车位为可被选择的空闲车位；

获取所述停车场地内所有空闲车位的位置信息，将所有空闲车位的位置与用户目标地的位置之间的距离一一对比，确定一与用户目标地最近的空闲车位为目标车位。

3.根据权利要求2所述的泊车控制方法，其特征在于，通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径驶入所述目标车位的步骤，具体包括：

获取所述智能汽车当前所处位置的第一位置信息、目标车位所处位置的第二位置信息以及目标车位所处位置的环境信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定自第一位置至第二位置的自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径行驶至所述目标车位所处的第二位置；

在所述智能汽车到达所述目标车位所处的第二位置后，根据所述目标车位的环境信息，通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定泊入所述目标车位的泊车路径，以控制所述智能汽车在所述目标车位所处环境下驶入所述目标车位内。

4.根据权利要求1所述的泊车控制方法，其特征在于，在所述智能汽车驶入所述目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费的步骤，具体包括：

通过预设于车位内的状态传感器判断所述智能汽车是否泊入所述目标车位内；

若是，触发泊车计费指令并基于预设的车位计费规则进行计费。

5.根据权利要求1－4任一项所述的泊车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述智能终端向所述自动驾驶服务平台发送所述智能终端所处的第三位置信息；

请求所述自动驾驶服务平台制定所述智能汽车自第二位置行驶至所述智能终端所处的第三位置的自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径自第二位置行驶至第三位置。

6.根据权利要求5所述的泊车控制方法，其特征在于，所述智能汽车驶出所述目标车位后自动生成泊车订单的步骤，具体包括：

通过预设于车位内的状态传感器判断所述智能汽车是否驶出所述目标车位；

若是，计算所述智能汽车的泊车时长，根据所述泊车时长自动生成泊车订单，其中，所述泊车订单中至少包括泊车时长信息与泊车费用信息。

7.根据权利要求6所述的泊车控制方法，其特征在于，将所述泊车订单发送至与所述智能汽车关联的支付账号的步骤，具体包括：

根据所述泊车订单自动生成一代付界面；

将所述代付界面发送至用户持有的、与智能汽车关联的支付账号，以通过支付账号对所述泊车订单中的泊车费用进行在线支付。