[发明专利]一种泊车控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种泊车控制方法及系统，涉及汽车技术领域，该方法包括：查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位；获取目标车位的车位信息，车位信息至少包括目标车位的位置信息；通过自动驾驶服务平台为智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制智能汽车根据自动驾驶路径驶入目标车位；在智能汽车驶入目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费，在智能汽车驶出目标车位后自动生成泊车订单，并将泊车订单发送至用户持有的、与智能汽车关联的支付账号。本发明能够解决现有技术中用户需要花费较长时间寻找车位以及需要长时间等待缴费，导致使用体验性差的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种泊车控制方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对各行业的服务的质量要求也越来越高，如购物中心、城市综合体等消费场所，其消费的舒适性、便捷性等成为人们首要考虑的因素。

为了能够更为规范的管理车辆，例如购物中心等地的地下停车场等制定了停车管理规定，车辆按照一定的规则缴纳停车费用。现有通常是在停车场出入口处设置收费岗亭，设置收费员或者是提供收款二维码，由车辆在驶出停车场地时支付现金或扫码支付。

然而，在停车场地较大、出入车辆较多的情况下，将导致用户寻找车位不便，导致车辆在出场时可能需要长时间排队等候缴费，智能化程度低，导致用户的体验性差。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种泊车控制方法及系统，旨在解决现有技术中用户需要花费较长时间寻找车位以及需要长时间等待缴费，导致使用体验性差的技术问题。

本发明的一方面在于提供一种泊车控制方法，所述方法包括：

基于智能终端上的可视化程序，查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位；

获取所述目标车位的车位信息，所述车位信息至少包括所述目标车位的位置信息，将所述目标车位的位置信息发送至与智能汽车通信连接的自动驾驶服务平台；

通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径驶入所述目标车位；

在所述智能汽车驶入所述目标车位后，基于预设的车位计费规则开始计费，在所述智能汽车驶出所述目标车位后自动生成泊车订单，并将所述泊车订单发送至用户持有的、与所述智能汽车关联的支付账号。

根据上述技术方案的一方面，基于智能终端上的可视化程序，查找用户目标地附近停车场地的空闲车位，并确定至少一空闲车位为目标车位的步骤，具体包括：

通过预设于车位内的状态传感器确定用户目标地附近停车场地内所有车位的车位状态，所述车位状态包括使用状态与空闲状态；

根据所有车位的车位状态，确定所述停车场地内车位状态为空闲状态的车位为可被选择的空闲车位；

获取所述停车场地内所有空闲车位的位置信息，将所有空闲车位的位置与用户目标地的位置之间的距离一一对比，确定一与用户目标地最近的空闲车位为目标车位。

根据上述技术方案的一方面，通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定一自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径驶入所述目标车位的步骤，具体包括：

获取所述智能汽车当前所处位置的第一位置信息、目标车位所处位置的第二位置信息以及目标车位所处位置的环境信息；

根据所述第一位置信息与所述第二位置信息，通过所述自动驾驶服务平台为所述智能汽车制定自第一位置至第二位置的自动驾驶路径，以控制所述智能汽车根据所述自动驾驶路径行驶至所述目标车位所处的第二位置；