[发明专利]一种中转模块及其地铁受电弓检修平台有效
申请号: | 202111436669.1 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN113927532B | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 孙文杰;张冰;郑力凡;张郑;丁杨;雷文昊 | 申请(专利权)人: | 重庆工程职业技术学院 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00;B25B11/00;B25H3/00 |
代理公司: | 上海骁象知识产权代理有限公司 31315 | 代理人: | 李天雄 |
地址: | 402260 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 中转 模块 及其 地铁 受电弓 检修 平台 | ||
1.一种中转模块,其特征在于,包括中转底板,所述中转底板上安装有中转轨道板,所述中转轨道板上安装有中转轨道;所述中转底板上还安装有中转带板,中转带板上可圆周转动地安装有两根中转带轴,两根中转带轴之间通过中转带连接并构成带传动机构,中转带上设置有中转带凸块,所述中转带凸块用于和输送座的底座输送块配合以带动输送座移动;
两根中转带轴的一端穿出对应的中转带板后分别与第三中转齿轮装配,所述中转带轴还与联动架可圆周转动装配,所述联动架上分别可圆周转动地安装有第一中转轴、第二中转轴,所述第一中转轴、第二中转轴上分别套装有第一中转齿轮、第二中转齿轮,所述第一中转齿轮、第二中转齿轮、第三中转齿轮依次啮合传动,所述第二中转轴与第一中转支杆一端铰接,第一中转支杆可驱动联动架以中转带轴为中心转动;
所述第一中转支杆的另一端通过弹性板与第二中转支杆的一端装配,所述第二中转支杆的另一端通过第三中转轴与中转动力块铰接,所述中转动力块与中转滑轨卡合且可滑动装配,所述中转动力块还套装在中转螺杆上且与之通过螺纹旋合装配;所述中转螺杆分别与位于中转动力块两侧的中转齿杆座可圆周转动且不可轴向移动装配,所述中转齿杆座、中转滑轨均安装在中转带板上;所述弹性板具有弹性。
2.如权利要求1所述的中转模块,其特征在于,所述中转螺杆位于中转齿杆座和中转动力块之间的部分上还可轴向滑动地套装有中转缓冲块,所述中转缓冲块与中转滑轨卡合且可滑动装配,所述中转螺杆位于中转缓冲块与中转动力块之间的部分上套装有中转缓冲弹簧;所述中转螺杆上套装有中转蜗轮,中转蜗轮与中转蜗杆部分啮合传动,所述中转蜗杆部分设置在中转电机轴上,中转电机轴装入中转电机内。
3.如权利要求1所述的中转模块,其特征在于,所述中转底板与拆装模块、输送模块对应的两端上分别安装有第一中转齿条、第二中转齿条,所述第一中转齿条可与拆装随动齿啮合传动,所述第二中转齿条可与输送随动齿啮合传动。
4.如权利要求1所述的中转模块,其特征在于,所述中转轨道板的两端上还分别安装有第一激光传感器、第二激光传感器,所述第一激光传感器、第二激光传感器分别用于探测输送座是否通过,一旦输送座遮挡第一激光传感器、第二激光传感器时,第一激光传感器、第二激光传感器开始输出信号,而输送座离开第一激光传感器、第二激光传感器时,第一激光传感器、第二激光传感器的信号恢复至初始状态。
5.如权利要求1所述的中转模块,其特征在于,所述中转底板底部还分别与中转电缸轴的一端、中转导向轴的一端装配,所述中转电缸轴的另一端装入中转电缸内;所述中转导向轴插装入中转轴套内且与之可轴向滑动装配。
6.如权利要求5所述的中转模块,其特征在于,其中一个中转轴套上设置有中转让位槽,中转让位槽与中转探测片可滑动装配,所述中转探测片与对应的中转导向轴装配,所述中转导向轴移动时带动中转探测片同步移动;所述中转让位槽外侧、中转轴套上还安装有多个光电传感器,所述光电传感器至少有三个,分别设置在中转探测片的两个最大位移点,中转探测片接近最上方位移点前的减速点。
7.如权利要求1所述的中转模块,其特征在于,所述中转底板上还安装有驱动解锁杆转动的解锁机构,所述解锁机构包括解锁架,所述解锁架的底部安装有解锁滚轮,解锁滚轮卡合、可滚动地安装在第二解锁导轨上,所述解锁架还与第一解锁导轨卡合且可滑动装配,所述第二解锁导轨、第一解锁导轨分别安装在中转底板上;所述解锁架还与解锁气缸的解锁气缸轴铰接,所述解锁气缸的外壳与中转底板铰接;
所述解锁架的顶部还安装有解锁滑轨,解锁滑轨与解锁滑座卡合且可滑动装配,所述解锁滑座上还设置有解锁轴座,所述解锁轴座与解锁滑轴不可轴向滑动装配,所述解锁滑轴穿过解锁调节座后与解锁推块装配;所述解锁滑轴与解锁调节座可轴向滑动装配,所述解锁调节座底部安装有解锁铰接轴,所述解锁铰接轴与解锁铰接座铰接,解锁铰接座安装在中转底板上。
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