[发明专利]一种恒温机器人机械臂

权利要求书

1.一种恒温机器人机械臂，包括传动安装在机器人上的大臂(1)，大臂(1)的一端传动安装有小臂(2)，其特征在于：所述大臂(1)上安装有用于对大臂(1)内部进行通风的风机(3)，所述大臂(1)包括大臂壳体(4)及内部的安装腔(5)构成，所述大臂壳体(4)包括内壁(6)与外壁(7)及其中间的夹层(8)组成，所述夹层(8)内靠近内壁(6)的一侧设置有对安装腔(5)进行散热的热交换组件，所述夹层(8)内靠近外壁(7)的一侧设置有水冷机构，所述热交换组件与水冷机构之间通过挡板(9)隔断。

2.根据权利要求1所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：热交换组件包括安装在所述大臂壳体(4)外部的液压泵以及设置在夹层(8)内靠近内壁(6)的一侧的介质流道(10)，所述液压泵的输出端与所述介质流道(10)的一端相连通，所述液压泵的输入端与介质流道(10)的另一端相连通。

3.根据权利要求2所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述介质流道(10)呈环形布设在夹层(8)内且贯穿整个夹层(8)。

4.根据权利要求1所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述水冷机构包括固定安装在所述大臂壳体(4)外部的水泵(12)及设置在夹层(8)内靠近外壁(7)一侧的水流通道(11)，所述所述水泵(12)的输出端与所述水流通道(11)的一端相连通，所述水泵(12)的输入端与水流通道(11)的另一端相连通。

5.根据权利要求4所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述水泵(12)的输入端设置有用于对水进行冷却的小型制冷机。

6.根据权利要求1所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述热交换组件与所述水冷机构的循环方向相反。

7.根据权利要求1所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述挡板(9)的横截面形状呈波纹状。

8.根据权利要求2所述的一种恒温机器人机械臂，其特征在于：所述介质流道(10)内住满用于对安装腔(5)内部热量进行热交换的超临界流体。