[发明专利]一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法

权利要求书

1.一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于：包括

用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；

所述AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；

其中，所述AGV小车系统包括AGV小车本体(1)、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体(1)上的物料盒(10)；

其中，所述配组电池转移系统包括一机械抓手。

2.根据权利要求1所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述物料盒(10)包括：

底板(101)、设置在底板(101)两侧的侧板(102)；

所述底板(101)上表面一端沿其长度方向设置有至少一滑槽(103)，所述滑槽(103)上配合设置电动滑块，所述电动滑块的顶部连接有活动挡板(104)；

两所述侧板(102)的远离所述活动挡板(104)一端部外侧壁设置有电机仓(105)，所述电机仓(105)内设置有电动伸缩电机A，所述电动伸缩电机A的输出端连接有一活动贯穿所述侧板(102)的止挡块(106)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述AGV小车本体(1)上表面设置有一对定位柱(11)，所述底板(101)的底侧面设置有一对与所述定位柱(11)配合安装的定位座(107)；

其中，所述定位柱(11)的端部设置有与所述定位座(107)配合连接的锁合机构。

4.根据权利要求3所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述定位柱(11)包括固定在所述AGV小车本体(1)上表面的柱本体(111)，所述定位座(107)的底侧面设置有一用于所述柱本体(111)插入的凹槽(108)，所述凹槽(108)的内周侧壁上设置有至少两插孔(109)；

所述柱本体(111)的端部设置有空腔(112)，所述空腔(112)的周侧壁上设置有与所述插孔(109)对应匹配的通孔(113)，所述通孔(113)内活动贯穿一可插入所述插孔(109)的插杆(114)。

5.根据权利要求4所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述空腔(112)内设置有一挡环(115)，所述插杆(114)的末端连接有一牵引绳(1141)，所述挡环(115)上设置有用于所述插杆(114)穿过的开孔(1151)；所述牵引绳(1141)的端部连接一活动环(116)，所述空腔(112)内设置有一与所述活动环(116)连接的电动伸缩电机B(117)；

所述插杆(114)的周侧设置有凸环(1142)，所述凸环(1142)和挡环(115)外侧壁之间连接弹簧(1143)。

6.根据权利要求5所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，所述柱本体(111)的顶端端面上设置有电磁铁A(1111)，所述凹槽(108)的底侧面设置有电磁铁B(1081)；

所述AGV小车本体(1)内设置电源模块A，所述电源模块A为AGV小车本体(1)、电磁铁A(1111)和电动伸缩电机B(117)供电，所述电源模块A和电动伸缩电机B(117)之间连接有贯穿所述柱本体(111)的电缆；

所述物料盒(10)上设置有为电磁铁B(1081)、电动滑块和电动伸缩电机A供电的电源模块B。

7.根据权利要求1所述的一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，其特征在于，还包括一与所述处理系统连接、且用于检测AGV小车系统是否移动到指定位置的检测系统；

所述检测系统包括设置在地面上的基板(2)，所述基板(2)的形状以及尺寸均与所述底板(101)相同；

所述基板(2)的四个拐角侧均设有一贯穿孔(21)，位于所述贯穿孔(21)处的地面(20)上设置有安装腔(21)，所述安装腔(21)内安装有电动伸缩装置C(22)，所述电动伸缩装置C(22)的端部贯穿所述贯穿孔(21)且设置有压力传感器A；

所述基板(2)上设置有压力传感器B。