[发明专利]一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法，涉及电池生产技术领域。本发明包括用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；AGV小车系统包括AGV小车本体、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体上的物料盒配组电池转移系统包括一机械抓手。本发明通过AGV小车系统和配组电池转移系统，实现在完成自动完成配组分类以及电池的搬运，整体上实现智能化、自动化，提高了整体的加工效率，减低了人工劳动强度。

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法。

背景技术

由于动力电池生产过程中各单体电芯间都会存在一定的性能差异，其中以容量和内阻差异较明显，若带着这些差异将单体电芯组装，将导致电池系统整体一致性较差，无法发挥出单体电芯应有的性能。由于容量较低和内阻较大的单体电芯存在，会严重影响电池系统的可用容量和使用寿命，因此将单体电芯合理配组，降低容量和内阻差异对于整体性能的影响非常必要。现有单体电芯配组方法通常采用人工分档后，根据电压和内阻进行配组，然后在进行人工码料，这种方式不仅劳动强度高，且工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统及方法，通过AGV小车系统和配组电池转移系统，解决了现有人工码料存在劳动强度高以及工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于电池配组的AGV小车搭载式码料系统，包括用于放置配组电池并进行搬运的AGV小车系统、以及用于将配组电池搬运放置到AGV小车系统上的配组电池转移系统；所述AGV小车系统、配组电池转移系统均与一处理系统连接；所述AGV小车系统包括AGV小车本体、以及可拆卸的搭载在AGV小车本体上的物料盒所述配组电池转移系统包括一机械抓手。

作为本发明的一种优选技术方案，所述物料盒包括：底板、设置在底板两侧的侧板，所述底板上表面一端沿其长度方向设置有至少一滑槽，所述滑槽上配合设置电动滑块，所述电动滑块的顶部连接有活动挡板；两所述侧板的远离所述活动挡板一端部外侧壁设置有电机仓，所述电机仓内设置有电动伸缩电机A，所述电动伸缩电机A的输出端连接有一活动贯穿所述侧板的止挡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述AGV小车本体上表面设置有一对定位柱，所述底板的底侧面设置有一对与所述定位柱配合安装的定位座；所述定位柱的端部设置有与所述定位座配合连接的锁合机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位柱包括固定在所述AGV小车本体上表面的柱本体，所述定位座的底侧面设置有一用于所述柱本体插入的凹槽，所述凹槽的内周侧壁上设置有至少两插孔；所述柱本体的端部设置有空腔，所述空腔的周侧壁上设置有与所述插孔对应匹配的通孔，所述通孔内活动贯穿一可插入所述插孔的插杆；所述空腔内设置有一挡环，所述插杆的末端连接有一牵引绳，所述挡环上设置有用于所述插杆穿过的开孔；所述牵引绳的端部连接一活动环，所述空腔内设置有一与所述活动环连接的电动伸缩电机B所述插杆的周侧设置有凸环，所述凸环和挡环外侧壁之间连接弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柱本体的顶端端面上设置有电磁铁A，所述凹槽的底侧面设置有电磁铁B；所述AGV小车本体内设置电源模块A，所述电源模块A为AGV小车本体、电磁铁A和电动伸缩电机B供电，所述电源模块A和电动伸缩电机B之间连接有贯穿所述柱本体的电缆；所述物料盒上设置有为电磁铁B、电动滑块和电动伸缩电机A供电的电源模块B。