[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统

权利要求书

1.一种石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯。

2.根据权利要求1所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，机器人智能巡检管理平台通过无线通讯系统获取由巡检机器人采集到的巡检现场的现场视频图像，并且向巡检机器人传输交互指令。

3.根据权利要求1所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，机器人智能巡检管理平台包括：机器人交互模块、三维可视化巡检模块、巡检方案配置模块、异常工况报警模块。

4.根据权利要求3所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，用户可以通过该平台与机器人实现互动操作，对于现场巡检点检测出的异常情况，能够实现实时报警。

5.根据权利要求3所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，用户也可以通过该交互平台设置机器人的巡检路线方案。

6.根据权利要求1所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，合规项目标检测算法包括：智能巡检专用模型EA-RCNN。

7.根据权利要求6所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，智能巡检专用模型EA-RCNN将Mask RCNN骨干网络ResNet50良好的特征提取能力的优点与注意力机制的优越性相结合，研究了一种基于改进Mask RCNN的新方法用于石油站场的安全合规项检测，同时加入个性化样本学习模块，对遮挡与复杂背景下的目标具有较好的识别能力。

8.根据权利要求6所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，智能巡检专用模型EA-RCNN在Mask RCNN模型特征提取网络Resnet50的基础上提出了并行于残差模块的特征提取强化网络FERN。

9.根据权利要求1所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，巡检机器人的导航方式使用的视觉加激光复合SLAM模式。

10.根据权利要求1所述的石化企业机器人智能巡检管理系统，其特征在于，机器人底部安装的RFID标签读取器会持续读取RFID标签信息，当读取到电子标签信息后，机器人将该标签作为一个巡检点或者是一个路径分支的标志识别点，机器人可以根据预置的信息进行相关的动作。