[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统

说明书

本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统。该系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯。本发明提供的石化企业机器人智能巡检管理系统能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。

技术领域

本发明涉及油田安全巡检技术领域，特别是涉及一种石化企业机器人智能巡检管理系统。

背景技术

能源化工产业存在诸多危险因素，一旦出现异常情况没有及时发现并妥善处理，就会危及企业的正常运营，对周边人民的生命财产安全和环境生态造成威胁。目前传统巡检模式存在人工投入大、劳动强度高、工作环境安全性差等一系列问题，迫切需要以智能化巡检来代替或辅助人工巡检。

传统巡检方式有人工巡检和电子巡检。人工巡检模式过分依赖巡检人员的责任心，难以监督和管理，基于纸质巡检记录，信息反馈滞后，难以及时解决问题；电子巡检智能化程度较低，巡检结果难以分析，无法应对繁杂、多变、需要及时应对的现场需求，巡检质量不高，存在假巡检，不按规定巡检等问题，给生产管理造成了潜在安全威胁。

机器人相关技术探索、应用研究在美国、日本等国家出现的较早，但多集中在油气行业的中下游场景中，如管道探测机器人、油罐清淤机器人等。国内巡检机器人主要集中在电力行业，如变电站巡检等。近年来面向油气行业的特种巡检机器人技术研究与应用探索发展迅速，在长庆油田、西南油田、苏里格气田有过探索性试点。

2019年秦真等发表了油田智能巡检机器人在油田应用的思路，阐述了应用过程面临的问题。

智能巡检机器人也在苏里格天然气处理厂气田进行了实验及应用，将智能巡检机器人与现有DCS系统、视频监控系统等融合，实现了处理厂工艺参数巡检、设备状态分析、作业现场监护和巡检数据诊断预警。

波士顿动力公司的四足机器人实现了挪威海Skarv油田巡逻，测试检查故障、检测碳氢化合物泄漏、收集数据和生成报告。

但是，现有技术中普遍存在着如下一些缺陷：

无线通信信号传输不稳定，经常出现通讯中断、视频传输不流畅现象；传统巡检系统交互性差；目前只有传统的目标检测模型，未有针对油田领域的智能巡检专用模型；针对油气开发现场的人员不安全行为如安全帽佩戴检测、人员倒地、打电话、工作期间抽烟等还未有识别功能。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种石化企业机器人智能巡检管理系统，能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统，所述系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯。

在一些实施方式中，机器人智能巡检管理平台通过无线通讯系统获取由巡检机器人采集到的巡检现场的现场视频图像，并且向巡检机器人传输交互指令。

在一些实施方式中，机器人智能巡检管理平台包括：机器人交互模块、三维可视化巡检模块、巡检方案配置模块、异常工况报警模块。

在一些实施方式中，用户可以通过该平台与机器人实现互动操作，对于现场巡检点检测出的异常情况，能够实现实时报警。

在一些实施方式中，用户也可以通过该交互平台设置机器人的巡检路线方案。

在一些实施方式中，合规项目标检测算法包括：智能巡检专用模型EA-RCNN。