[发明专利]一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构

权利要求书

1.一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：包括船体(1)，所述船体(1)两侧对称设有侧翼(2)，船体(1)底部中央处连接有转轴(4)，转轴(4)底部连接有球体(5)，所述侧翼(2)后端连接有推进组件(3)，球体(5)内部开设有上下两腔室，所述下腔室内设有污水检测模块，污水检模块连接有多个探头(13)，探头(13)延伸至球体(5)外；

污水检测模块检测河道化学成分，并控制整个船体(1)逐渐朝污染严重区域靠近。

2.根据权利要求1所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述转轴(4)下端伸入球体(5)上腔室内，转轴(4)底部连接有上齿轮(41)，球体(5)上腔室内设有电机(9)，电机(9)传动轴连接有下齿轮(91)，电机(9)位于上齿轮(41)正下方，电机(9)两侧对称设有电推杆(10)，电推杆(10)顶端枢接有小齿轮(11)，小齿轮(11)位于上齿轮(41)和电机(9)之间，所述小齿轮(11)分别与上齿轮(41)、电机(9)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述电机(9)传动轴连接有伸缩杆(92)，伸缩杆(92)竖直向上，伸缩杆(92)顶端与下齿轮(91)底部连接，所述电机(9)传动轴外套有弹簧(93)，弹簧(93)始终处于受挤压状态，令下齿轮(91)始终受到向上升起的力，所述下齿轮(91)与上齿轮(41)之间连接有六条弹性橡胶条(12)，六条弹性橡胶条(12)绕轴线等角度分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述推进组件(3)包括套筒(31)、扇叶(32)、接收器(33)和无线模块(34)，套筒(31)与侧翼(2)后端连接，扇叶(32)枢接在套筒(31)内，扇叶(32)由马达驱动，套筒(31)内壁开设有滑槽，接收器(33)滑动配合在滑槽内，接收器(33)与扇叶(32)抵触，接收器(33)背面与无线模块(34)连接，侧翼(2)后端连接有激光发射器(8)，接收器(33)做圆周运动过程经过激光发射器(8)射出的光线路径。

5.根据权利要求4所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述船体(1)顶部设有气泵(7)，气泵(7)连接有进气管(71)，侧翼(2)连接有Y型电子阀(73)，Y型电子阀(73)汇总端与气泵(7)之间连接有出气管(72)，Y型电子阀(73)其中一个分支连接有喷枪一(74)，Y型电子阀(73)另一个分支连接有喷枪二(75)，所述喷枪一(74)水平布置在推进组件(3)上方，所述喷枪二(75)呈倾斜状布置在推进组件(3)下方。

6.根据权利要求5所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述船体(1)顶部连接有信号杆(6)，信号杆(6)伸出水面，进气管(71)沿信号杆(6)长度方向布置。

7.根据权利要求1所述的一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，其特征在于：所述球体(5)背面连接有导向鳍(51)，导向鳍(51)用于改变船体(1)移动方向。