[发明专利]一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构

说明书

本发明提供一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，涉及污水检测领域，该基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，包括船体，所述船体两侧对称设有侧翼，船体底部中央处连接有转轴，转轴底部连接有球体，所述侧翼后端连接有推进组件，球体内部开设有上下两腔室，所述下腔室内设有污水检测模块。该基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，利用电机带动下齿轮旋转，下齿轮通过小齿轮带动上齿轮旋转，从而令船体发生偏转。再通过电推杆与弹性橡胶条配合，当电推杆收缩小齿轮远离上齿轮，弹性橡胶条带动球体回正。通过接收器与激光发射器配合，来判断用于前进的扇叶是否能够正常过程，再借助气泵与喷枪配合，在扇叶被河道中水草、垃圾卡住情况下，辅助船体移动。

技术领域

本发明涉及污水检测技术领域，具体为一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构。

背景技术

河道污染是指未经处理的工业废水、生活污水、农田排水以及其他有害物质直接或间接进入河流，超过河流的自净能力，引起水质恶化和生物群落变化的现象。随着经济的发展和城市化进程的推进，城市河道周边的企业和居民比较密集，生活和建筑垃圾逐渐渐染河道。

由于绝大部分化学物质都具有红外吸收光谱特征，采用外红光谱分析探测化学物质具有甄别能力强，灵敏度高等有点。因此现阶段的检测装置均采用集成多光谱方式来进行分析。

现有的河道污染监测设备在对河道进行监测时，监测较为广泛，无法对污染源进行起到追溯的作用，使得相关环保人员无法快速对污染源进行处理，降低了通过河道污染监测设备对河道生态环境进行保护的效果，减小了对污染源进行追溯与处理的效率，增加了环保人员的劳动强度，降低了河道污染监测设备使用过程中的便捷性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于集成多光谱对水污染进行检测的测验机构，包括船体，所述船体两侧对称设有侧翼，船体底部中央处连接有转轴，转轴底部连接有球体，所述侧翼后端连接有推进组件，球体内部开设有上下两腔室，所述下腔室内设有污水检测模块，污水检模块连接有多个探头，探头延伸至球体外。

污水检测模块检测河道化学成分，并控制整个船体逐渐朝污染严重区域靠近。

优选的，所述转轴下端伸入球体上腔室内，转轴底部连接有上齿轮，球体上腔室内设有电机，电机传动轴连接有下齿轮，电机位于上齿轮正下方，电机两侧对称设有电推杆，电推杆顶端枢接有小齿轮，小齿轮位于上齿轮和电机之间，所述小齿轮分别与上齿轮、电机啮合。

优选的，所述电机传动轴连接有伸缩杆，伸缩杆竖直向上，伸缩杆顶端与下齿轮底部连接，所述电机传动轴外套有弹簧，弹簧始终处于受挤压状态，令下齿轮始终受到向上升起的力，所述下齿轮与上齿轮之间连接有六条弹性橡胶条，六条弹性橡胶条绕轴线等角度分布。

优选的，所述推进组件包括套筒、扇叶、接收器和无线模块，套筒与侧翼后端连接，扇叶枢接在套筒内，扇叶由马达驱动，套筒内壁开设有滑槽，接收器滑动配合在滑槽内，接收器与扇叶抵触，接收器背面与无线模块连接，侧翼后端连接有激光发射器，接收器做圆周运动过程经过激光发射器射出的光线路径。

优选的，所述船体顶部设有气泵，气泵连接有进气管，侧翼连接有Y型电子阀，Y型电子阀汇总端与气泵之间连接有出气管，Y型电子阀其中一个分支连接有喷枪一，Y型电子阀另一个分支连接有喷枪二，所述喷枪一水平布置在推进组件上方，所述喷枪二呈倾斜状布置在推进组件下方。

优选的，所述船体顶部连接有信号杆，信号杆伸出水面，进气管沿信号杆长度方向布置。

优选的，所述球体背面连接有导向鳍，导向鳍用于改变船体移动方向。