[发明专利]一种吊运机

权利要求书

1.一种吊运机，其特征在于，包括：

车架；

俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活动地连接于所述车架；

垂直起吊机构，所述垂直起吊机构和所述俯仰吊臂传动连接，所述垂直起吊机构末端连接有吊具。

2.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述俯仰吊臂背离所述车架的一端设置有转向机构，所述垂直起吊机构包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机设置于所述车架，所述钢丝绳一端连接于所述卷扬机，另一端绕经所述转向机构，所述钢丝绳连接所述吊具。

3.根据权利要求2所述的吊运机，其特征在于，所述俯仰吊臂沿长度方向的两端分别设置有第一定滑轮，所述钢丝绳依次绕经各所述定滑轮延伸至所述转向机构。

4.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述俯仰机构还包括支撑架和变幅油缸，所述支撑架和变幅油缸均连接于所述车架上，所述支撑架和所述变幅油缸均与所述俯仰吊臂相铰接。

5.根据权利要求4所述的吊运机，其特征在于，所述支撑架包括主支架和斜撑，所述主支架一端和所述车架相铰接，另一端和所述俯仰吊臂相铰接，所述斜撑一端和所述主支架相铰接，所述斜撑的另一端和所述车架相铰接。

6.根据权利要求4所述的吊运机，其特征在于，所述俯仰吊臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸；

所述基本臂具有伸缩腔，所述伸缩臂的一端连接于所述伸缩腔内，所述伸缩油缸设置于所述伸缩腔内，且所述伸缩油缸的两端分别连接所述基本臂和所述伸缩臂。

所述基本臂分别与所述支撑架和所述变幅油缸相铰接。

7.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述垂直起吊装置包括多条钢丝绳，所述卷扬机包括多个卷绕筒，各所述钢丝绳均一端连接于相应的卷绕筒，另一端绕经所述转向机构连接于所述吊具。

8.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，还包括防摇机构，所述防摇机构连接于所述俯仰吊臂，所述防摇机构具有钢丝绳定位装置，所述钢丝绳定位装置限位于钢丝绳侧部，限制钢丝绳位置，防止钢丝绳晃动。

9.根据权利要求8所述的吊运机，其特征在于，所述防摇机构包括伸缩装置，所述钢丝绳定位装置连接于所述伸缩装置，所述伸缩装置带动所述钢丝绳定位装置升降运动。

10.根据权利要求9所述的吊运机，其特征在于，所述伸缩装置包括伸缩连杆组件和调节油缸；

所述伸缩连杆组件包括多个连杆组，每一连杆组包括交叉设置的两个活动连杆，相邻的两个连杆组的活动连杆相铰接；

所述调节油缸的两端分别连接同一连杆组的两个活动连杆；

所述调节油缸伸缩运动，带动所述伸缩连杆组件伸长或缩短。

11.根据权利要求8所述的吊运机，其特征在于，所述钢丝绳定位装置包括导向套，所述钢丝绳贯穿所述导向套设置；

或者，所述钢丝绳定位机构包括滚轮组，所述滚轮组包括两个滚轮，所述钢丝绳夹持于两个所述滚轮之间。

12.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述车架包括前车架和后车架，所述前车架具有空腔，所述后车架的一端可滑动地连接于所述空腔以调节所述吊运机的长度。

13.根据权利要求1所述的吊运机，其特征在于，所述车架上可活动地连接有两回转桥，所述回转桥上设置有车轮，所述车架和所述回转桥之间设置伸缩装置，所述伸缩装置伸缩运动，带动所述回转桥摆动，以调节所述车轮的轮距。

14.根据权利要求13所述的吊运机，其特征在于，所述回转桥上设置有回转马达和回转支撑座，所述回转支撑座包括摆动轴承和回转支撑，所述摆动轴承连接于回转桥，所述回转支撑可转动地连接于所述摆动轴承，所述车轮连接于所述回转支撑，所述回转马达和所述回转支撑传动连接，驱动所述回转支撑转动，以调节所述车轮的行驶方向。