[发明专利]一种吊运机

说明书

本申请公开一种吊运机，包括：车架、俯仰机构和垂直起吊机构。俯仰机构包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活动地连接于所述车架。垂直起吊机构和所述俯仰吊臂传动连接，所述垂直起吊机构末端连接有吊具。本申请的吊运机共设置俯仰机构、垂直起吊机构共两种动力机构。俯仰机构变幅至最大高度后固定，切换至垂直起吊机构执行吊运作业，减少俯仰机构的能量消耗，减少吊箱起升作业10％‑30％的油耗/电耗。同时这种通过俯仰机构和垂直起吊机构配合作业，能够跨越多排多层集装箱，进行全高程重型集装箱堆垛作业。吊运机结构简单，成本低，且可跨越多排集装箱对目标箱进行掏箱吊装作业，简化掏箱过程，提高了作业效率，节约了费用。

技术领域

本发明涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种吊运机。

背景技术

在港口码头、铁路货站、物流集装箱堆场现场，多使用集装箱正面吊运机作为重型集装箱装卸吊运设备。普通型正面吊具有多排顺序吊箱功能和有限的跨排吊箱能力，但均无法进行跨箱吊一层以下集装箱的掏吊箱作业，即使另行加挂高架吊具也只能吊到两层箱，更无法对二层以上40英尺集装箱和三层以上20英尺集装箱进行纵向吊箱码垛作业。在铁路集装箱货站还有跨轨吊箱和垂直升降吊箱要求，常规正面吊往往不能达到这些要求。

另外，随着大型自动化集装箱码头和堆场的成功面世，以及人工成本的高起，行业对于中小型集装箱堆场的低成本自动化堆垛吊运设备和控制系统呼之欲出。如果小型堆场采用大型自动化码头的大型门式起重机进行自动化作业，单台自动化门式起重机ARMG或者ARTG售价每台高达1000万以上，加上轨道及地基建设费用，仅设备费用将高达1200万左右，一般客户都无法承受如此高昂的设备采购成本。

随着物流集装箱网点的普及化和快捷性需求，集装箱小型铁路货站及内河航运码头逐年增加，如果按照常规的内河码头建设要求，一般需要采购小型岸边桥式起重机(STS)用于岸对船的集装箱装卸吊运，同时还要采购正面吊或者RMG进行集装箱堆垛作业，这种设备配置方案，仅设备的总购置费用也高达1200万以上。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吊运机，可跨越多排集装箱对目标箱进行掏箱吊装作业，简化掏箱过程，也可用于内河码头来代替岸桥起重机，可作为首选的集装箱堆场自动化作业设备使用，提高了作业效率，节约了费用。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案。

一种吊运机，包括：

车架；

俯仰机构，所述俯仰机构包括俯仰吊臂，所述俯仰吊臂可活动地连接于所述车架；

垂直起吊机构，所述垂直起吊机构和所述俯仰吊臂传动连接，所述垂直起吊机构末端连接有吊具。

可选的，所述俯仰吊臂背离所述车架的一端设置有转向机构，所述垂直起吊机构包括卷扬机和钢丝绳，所述卷扬机设置于所述车架，所述钢丝绳一端连接于所述卷扬机，另一端绕经所述转向机构，所述钢丝绳连接所述吊具。

可选的，所述俯仰吊臂沿长度方向的两端分别设置有第一定滑轮，所述钢丝绳依次绕经各所述定滑轮延伸至所述转向机构。

可选的，所述俯仰机构还包括支撑架和变幅油缸，所述支撑架和变幅油缸均连接于所述车架上，所述支撑架和所述变幅油缸均与所述俯仰吊臂相铰接。

可选的，所述支撑架包括主支架和斜撑，所述主支架一端和所述车架相铰接，另一端和所述俯仰吊臂相铰接，所述斜撑一端和所述主支架相铰接，所述斜撑的另一端和所述车架相铰接。

可选的，所述俯仰吊臂包括基本臂、伸缩臂和伸缩油缸；

所述基本臂具有伸缩腔，所述伸缩臂的一端连接于所述伸缩腔内，所述伸缩油缸设置于所述伸缩腔内，且所述伸缩油缸的两端分别连接所述基本臂和所述伸缩臂。

所述基本臂分别与所述支撑架和所述变幅油缸相铰接。