[发明专利]一种基于动态测量数据的雷达安装误差校正方法

权利要求书

1.一种基于动态测量数据的雷达安装误差校正方法，其特征在于步骤如下：

步骤1：使用差分定位设备记录陪试目标在大地坐标系下的真实位置信息，结合雷达探测到目标时刻的载机位置信息，计算陪试目标在载机NED坐标系下的真实位置信息；

步骤2：使用步骤1得到的结果作为真实值，雷达对陪试目标的探测结果作为测量值，统计每个航次的目标方位误差数据，并计算方位误差的平均值；

步骤3：将步骤2计算的方位误差平均值分解为两个设备基准面的偏航、纵摇、横滚3个方向的安装误差；

步骤4：将步骤3计算的雷达和惯导基准面安装误差装订到雷达系统中进行校正。

2.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种基于动态测量数据的雷达安装误差校正方法，其特征在于：步骤1中所述的大地坐标系下的真实位置信息包括经度、纬度、高度，所述的目标时刻的载机位置信息包括经度、纬度、高度，所述的载机NED坐标系下的真实位置信息包括经度、纬度、高度。

3.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种基于动态测量数据的雷达安装误差校正方法，其特征在于步骤2的计算公式如下：

Δ_i＝A′_i-A_i (1)

式中：A′_i为第i次测量值，A_i为第i次真实值，Δ_i为第i次测量误差，a_L为目标在雷达左侧视下的误差平均值，a_R为目标在雷达右侧视下的误差平均值。

4.根据权利要求1所述的根据权利要求1所述的一种基于动态测量数据的雷达安装误差校正方法，其特征在于步骤3中的安装误差包括航向误差和纵摇误差，具体计算公式如下：

航向误差ψ_M的计算公式：

ψ_M＝-(a_L+a_R) (3)

纵摇误差θ_M的计算公式：

θ_M＝12.5a_S (5)

a_S＝a_R+ψ_M (4)。