[发明专利]具备自动抓取功能的围油栏清理设备

权利要求书

1.一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，包括有移动机构和翻转机构，移动机构内部连接有翻转机构；移动机构用于沿着围油栏移动；其特征是，还包括有清理机构；翻转机构前部和后部各连接有一个清理机构，并且两个清理机构为前后对称设置；翻转机构用于弯折成待清洗围油栏（5）的形状；清理机构用于清理围油栏外表面的污渍。

2.按照权利要求1所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，移动机构包括有第一连接板（201）、动力组件和限位组件；两个第一连接板（201）左部和右部分别固接有一个动力组件，并且上方的两个动力组件和下方的两个动力组件呈上下对称设置；左方的两个动力组件和右方的两个动力组件相背侧各固接有一个限位组件。

3.按照权利要求2所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，左上方的动力组件包括有第一电机（202）、第一直齿轮（203）、安装板（204）、第二直齿轮（205）、第一滚轮（206）、第三直齿轮（207）和第二滚轮（208）；上方的第一连接板（201）左部固接有安装板（204）；安装板（204）上表面右部固接有第一电机（202）；第一电机（202）输出轴外表面固接有第一直齿轮（203）；安装板（204）内部后侧转动连接有第二滚轮（208）；安装板（204）内部前侧转动连接有第一滚轮（206）；第二滚轮（208）外表面固接有第三直齿轮（207）；第一滚轮（206）外表面固接有第二直齿轮（205）；第一直齿轮（203）与第二直齿轮（205）相啮合；第二直齿轮（205）与第三直齿轮（207）相啮合。

4.按照权利要求3所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，左方的限位组件包括有第三连接环（209）、第四连接环（210）、第三滚轮（211）、第四滚轮（212）、蝴蝶铰链（213）和连接块（214）；左方的两个安装板（204）左部各固接有一个连接块（214）；两个连接块（214）左部固接有第四连接环（210）；第四连接环（210）上部可拆卸固接有第三连接环（209）；第四连接环（210）下表面固接有蝴蝶铰链（213）；第三连接环（209）与蝴蝶铰链（213）进行固接；第四连接环（210）内部环形等距设置有六个第四滚轮（212）；第三连接环（209）内部环形等距设置有六个第三滚轮（211）。

5.按照权利要求4所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，翻转机构包括有电动卡爪（301）和弯折组件；电动卡爪（301）前部和后部各连接有一个弯折组件，并且两个弯折组件为前后对称设置。

6.按照权利要求5所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，前方的弯折组件包括有第一连接座（302）、第一电动转轴（303）、第二连接板（304）、第二电动转轴（305）、第三连接板（306）、第三电动转轴（307）、第四连接板（308）、第四电动转轴（309）、第五连接板（310）、第五电动转轴（311）和第二连接座（312）；电动卡爪（301）夹持部后部固接有第一连接座（302）；第一连接座（302）通过第一电动转轴（303）转动连接有第二连接板（304）；第二连接板（304）通过第二电动转轴（305）转动连接有第三连接板（306）；第三连接板（306）通过第三电动转轴（307）转动连接有第四连接板（308）；第四连接板（308）通过第四电动转轴（309）转动连接有第五连接板（310）；第五连接板（310）通过第五电动转轴（311）转动连接有第二连接座（312）。

7.按照权利要求6所述的一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，其特征是，第一连接座（302）和第二连接座（312）内部设置有电磁铁。