[发明专利]具备自动抓取功能的围油栏清理设备

说明书

本发明涉及海洋油污清理领域，尤其涉及一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备。技术问题是：现有的围油栏清理基本采用将围油栏从水域或海洋中取回陆地，然后通过人工对围油栏进行缓慢的清理，不仅会占据大量的空间且清理速度缓慢，同时需要对现工作的围油栏进行替换以防止油污水泄漏，导致工作效率低，工作负担大。技术方案是：一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，包括有移动机构和翻转机构等；移动机构内部连接有翻转机构。本发明可以在水域或海洋中直接对围油栏进行清理，无需将围油栏拖回陆地，并且可以自动的沿着围油栏上的充气式浮体进行移动。

技术领域

本发明涉及海洋油污清理领域，尤其涉及一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备。

背景技术

围油栏是指用水下带裙边的浮体对水面油、污物进行围聚以防其扩散的一种设备，常用便携式围油栏阻拦在海上、港口溢油事故中油污的扩散，由充气式浮体、裙边、拉力带、配重链、系锚件等组成，用锚碇固定在需要围拦的油污水面四周，对于导流避浪围油栏而言长时间位于水域或海洋中，围油栏上遍布大量的附着物，为了避免围油栏的损坏从而需要对器进行定期的清理。

现有的围油栏清理基本采用将围油栏从水域或海洋中取回陆地，然后通过人工对围油栏进行缓慢的清理，不仅会占据大量的空间且清理速度缓慢，同时需要对现工作的围油栏进行替换以防止油污水泄漏，导致工作效率低，工作负担大。

发明内容

为了克服现有的围油栏清理基本采用将围油栏从水域或海洋中取回陆地，然后通过人工对围油栏进行缓慢的清理，不仅会占据大量的空间且清理速度缓慢，同时需要对现工作的围油栏进行替换以防止油污水泄漏，导致工作效率低，工作负担大的缺点，本发明提供一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备。

本发明的技术实施方案为：一种具备自动抓取功能的围油栏清理设备，包括有移动机构、翻转机构和清理机构；移动机构内部连接有翻转机构；移动机构用于沿着围油栏移动；翻转机构前部和后部各连接有一个清理机构，并且两个清理机构为前后对称设置；翻转机构用于弯折成待清洗围油栏的形状；清理机构用于清理围油栏外表面的污渍。

更为优选的是，移动机构包括有第一连接板、动力组件和限位组件；两个第一连接板左部和右部分别固接有一个动力组件，并且上方的两个动力组件和下方的两个动力组件呈上下对称设置；左方的两个动力组件和右方的两个动力组件相背侧各固接有一个限位组件。

更为优选的是，左上方的动力组件包括有第一电机、第一直齿轮、安装板、第二直齿轮、第一滚轮、第三直齿轮和第二滚轮；上方的第一连接板左部固接有安装板；安装板上表面右部固接有第一电机；第一电机输出轴外表面固接有第一直齿轮；安装板内部后侧转动连接有第二滚轮；安装板内部前侧转动连接有第一滚轮；第二滚轮外表面固接有第三直齿轮；第一滚轮外表面固接有第二直齿轮；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；第二直齿轮与第三直齿轮相啮合。

更为优选的是，左方的限位组件包括有第三连接环、第四连接环、第三滚轮、第四滚轮、蝴蝶铰链和连接块；左方的两个安装板左部各固接有一个连接块；两个连接块左部固接有第四连接环；第四连接环上部可拆卸固接有第三连接环；第四连接环下表面固接有蝴蝶铰链；第三连接环与蝴蝶铰链进行固接；第四连接环内部环形等距设置有六个第四滚轮；第三连接环内部环形等距设置有六个第三滚轮。

更为优选的是，翻转机构包括有电动卡爪和弯折组件；电动卡爪前部和后部各连接有一个弯折组件，并且两个弯折组件为前后对称设置。

更为优选的是，前方的弯折组件包括有第一连接座、第一电动转轴、第二连接板、第二电动转轴、第三连接板、第三电动转轴、第四连接板、第四电动转轴、第五连接板、第五电动转轴和第二连接座；电动卡爪夹持部后部固接有第一连接座；第一连接座通过第一电动转轴转动连接有第二连接板；第二连接板通过第二电动转轴转动连接有第三连接板；第三连接板通过第三电动转轴转动连接有第四连接板；第四连接板通过第四电动转轴转动连接有第五连接板；第五连接板通过第五电动转轴转动连接有第二连接座。