[发明专利]主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置

说明书

本发明涉及列车主动悬置系统的辨识技术领域，特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置，方法包括：在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出，以获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型；分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出，以获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型；然后基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型；能够在不依赖额外装置的情况下获得主动悬置系统控制模型。

技术领域

本发明涉及主动悬置技术领域，特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置。

背景技术

如今，人们对汽车乘坐舒适性的要求越来越高，因而NVH(Noise，Vibration andHarshness)特性已经成为衡量汽车品质的一个重要标准。然而考虑到改善燃油经济性的需求，一些高级轿车采用了发动机闭缸技术，而闭缸技术在增加振动阶次多样性的同时，加剧了发动机受力不均匀的振动问题。此外，近年来混合动力车的发展越来越迅猛，其急加速工况下发动机瞬时介入引起的振动噪声问题严重影响了乘坐舒适性。

动力总成悬置系统对于解决上述这些振动问题起着重要的作用。其中，主动悬置相比于被动悬置、半主动悬置，能更好地满足悬置低频大刚度、高频小刚度的理想特性，并且可以有效对发动机所有频率下的振动进行有效隔离，在消除瞬态振动上有着明显的优势。在对主动悬置进行控制方法等研究时，主动悬置参数的准确性会严重影响最终的控制效果。然而，目前少有针对主动悬置参数辨识方法的研究。

因而设计一种主动悬置参数辨识方案有非常重要的实际意义，本领域亟需一种方案对发动机主动悬置系统进行辨识。

发明内容

本发明提供一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置，解决了少有针对主动悬置参数辨识方法的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种主动悬置系统辨识方法，包括：

在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出，获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型；

在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出，获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型；

基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型。

在一些实施例中，振动加速度响应包括振动加速度的相对相位和/或幅值。

在一些实施例中，基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型，包括：

将第一模型与第二模型代入预设主动悬置侧的输入输出控制模型，得到主动悬置系统的控制模型；

输入输出控制模型包括：

其中，A为主动悬置侧的振动加速度的实际响应输出值；V为主动悬置侧的实际控制输入值；f为控制频率；表示实际响应输出值与实际控制输入值的相对相位值。

在一些实施例中，第一模型与第二模型的模型类型包括数表模型。

在一些实施例中，第一主动悬置作动器包括左侧主动悬置作动器，第二主动悬置作动器包括右侧主动悬置作动器。

在一些实施例中，振动加速度响应包括：