[发明专利]一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法

权利要求书

1.一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法，所述液压张紧装置包括两个结构相同且对称设置在安装轴(2)两端的张紧机构和用于控制所述张紧机构动作的液压机构，所述张紧机构包括箱体(4)、设置在所述箱体(4)内的口字型框架、两个平行布设在所述口字型框架上的导向轨(6)和滑动安装在两个所述导向轨(6)上且固定安装在所述安装轴(2)端部的滑块(7)，所述滑块(7)的一端安装有第一推杆(8)，所述第一推杆(8)上连接有张紧油缸(9)，所述滑块(7)的另一端安装有第二推杆(10)，所述箱体(4)和所述口字型框架均固定安装在料仓侧板(1)的外表面上，所述液压机构包括用于控制两个所述张紧油缸(9)联动伸出的总压力油路、两个并联在所述总压力油路上的张紧油缸缩回控制油路和与所述张紧油缸缩回控制油路连接的泄压油路，所述总压力油路上设置有蓄能器(17)、单向阀(14)、外内控溢流阀(15)和第一压力溢流阀(11)，所述张紧油缸(9)通过第一液控两位两通阀(16)与蓄能器(17)连通，所述张紧油缸缩回控制油路上设置有液控单向阀(13)、第二压力溢流阀(12)、梭阀(20)和手动换向阀(19)，所述梭阀(20)通过第二液控两位两通阀(18)与蓄能器(17)连通；其特征在于：该控制方法包括：

步骤一、张紧油缸(9)的活塞杆伸出实施张紧，同时，向蓄能器(17)内充入液压能；

压力油通过第二液控两位两通阀(18)打开单向阀(14)，一部分压力油进入蓄能器(17)，一部分压力油通过两个所述第一液控两位两通阀(16)进入两个张紧油缸(9)的无杆腔，使张紧油缸(9)的活塞杆伸出；

步骤二、外内控溢流阀(15)的打开；

当蓄能器(17)内的液压能达到10MPa时，单向阀(14)的前端内控压力和单向阀(14)的后端外控压力共同作用在外内控溢流阀(15)上，使外内控溢流阀(15)打开，此时，所述总压力油路中的压力油的压力降低至1MPa以下，所述总压力油路中的压力油回到油箱；

步骤三、张紧油缸(9)内部压力的补充和蓄能器(17)的液压能的补充；

当张紧油缸(9)内部压力减小至8MPa后，即单向阀(14)的后端外控压力低于8MPa后，由于单向阀(14)的前端内控压力和单向阀(14)的后端外控压力共同作用在外内控溢流阀(15)上，使外内控溢流阀(15)无法打开；压力油通过第二液控两位两通阀(18)打开单向阀(14)，一部分压力油进入蓄能器(17)，对蓄能器(17)的液压能进行补充；一部分压力油通过两个所述第一液控两位两通阀(16)进入张紧油缸(9)的无杆腔，对张紧油缸(9)的内部压力进行补充；

步骤四、判断张紧油缸的无杆腔内的压力是否大于14MPa；

判断张紧油缸(9)的无杆腔内的压力是否大于14MPa，当张紧油缸(9)的无杆腔内的压力不大于14MPa时，循环步骤二至步骤三，使保持张紧油缸(9)处于伸出张紧状态，直至张紧油缸(9)要缩回；当张紧油缸(9)的无杆腔内的压力瞬间增大至14MPa以上时，第二压力溢流阀(12)瞬间打开，将张紧油缸(9)的无杆腔内瞬间增加的压力释放掉，使张紧油缸(9)的无杆腔内保持正常的工作压力；

步骤五、张紧油缸(9)的缩回；

当检修刮板运输机时，需要将两个张紧油缸(9)单独依次缩回或者将两个张紧油缸(9)同时缩回，任意一个张紧油缸(9)的缩回的具体过程为：

先打开手动换向阀(19)，压力油通过梭阀(20)使第二液控两位两通阀(18)关闭，此时，液控单向阀(13)打开，第一液控两位两通阀(16)关闭，此时，蓄能器(17)与张紧油缸(9)的无杆腔之间断开，压力油进入张紧油缸(9)的有杆腔，使张紧油缸(9)的活塞杆缩回。

2.按照权利要求1所述的一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法，其特征在于：所述单向阀(14)的进油口和所述外内控溢流阀(15)的进油口均与所述第二液控两位两通阀(18)的出油口相连通，所述蓄能器(17)、两个所述第一液控两位两通阀(16)的第一进油口均与所述单向阀(14)的出油口相连通，两个所述第一液控两位两通阀(16)的第二进油口分别与两个所述张紧油缸(9)的有杆腔相连通。

3.按照权利要求1所述的一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法，其特征在于：所述手动换向阀(19)为三位四通换向阀，所述梭阀(20)的两个进油口分别与两个所述三位四通换向阀的进油口相连通。