[发明专利]一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法在审
申请号: | 202111441218.7 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN115520579A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 刘子川;刘洁;王金涛;袁博;赵伟鹏;李移 | 申请(专利权)人: | 西安煤矿机械有限公司 |
主分类号: | B65G23/44 | 分类号: | B65G23/44 |
代理公司: | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人: | 邵丹 |
地址: | 710200 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 输送 液压 装置 自动控制 方法 | ||
本发明公开了一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法,包括以下步骤:一、张紧油缸的活塞杆伸出实施张紧,同时,向蓄能器内充入液压能;二、外内控溢流阀的打开;三、张紧油缸内部压力的补充和蓄能器的液压能的补充;四、判断张紧油缸的无杆腔内的压力是否大于14MPa;五、张紧油缸的缩回。本发明能够实现刮板输送机液压张紧装置的自动张紧,无需人工干预;当张紧油缸达到设定压力后,液压机构能够实现自动泄压,使张紧油缸能够保持张紧所需的压力继续工作,且不受干扰;同时,能够利用蓄能器内的液压能对两个张紧油缸的能量损失进行补偿,能够延长两个张紧油缸的张紧时长。
技术领域
本发明属于熄焦化工技术领域,具体涉及一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法。
背景技术
目前,化工厂环境恶劣,尤其熄焦化工领域,温差变化较大,如再加上较大负载及长年累月不间断运行,对链条的伸缩变形产生重大影响。现有的刮板输送机张紧装置难以保证链条处于原始张紧状态,且无法补偿链条在拉力的作用下产生的拉伸变形和温差作用下引起的伸缩变形,难以保证驱动装置至张紧装置之间有适度的张力,需要人工对其进行干预,从而导致刮板输送机张紧装置难以实现自动控制;因此,应该提供一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法,其结构简单、设计合理,能够实现刮板输送机液压张紧装置的自动张紧,无需人工干预;当张紧油缸达到设定压力后,液压机构能够实现自动泄压,使张紧油缸能够保持张紧所需的压力继续工作,且不受干扰;同时,能够利用蓄能器内的液压能对两个张紧油缸的能量损失进行补偿,能够延长两个张紧油缸的张紧时长。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种刮板输送机液压张紧装置的自动控制方法,其特征在于:所述液压张紧装置包括两个结构相同且对称设置在安装轴两端的张紧机构和用于控制所述张紧机构动作的液压机构,所述张紧机构包括箱体、设置在所述箱体内的口字型框架、两个平行布设在所述口字型框架上的导向轨和滑动安装在两个所述导向轨上且固定安装在所述安装轴端部的滑块,所述滑块的一端安装有第一推杆,所述第一推杆上连接有张紧油缸,所述滑块的另一端安装有第二推杆,所述箱体和所述口字型框架均固定安装在料仓侧板的外表面上,所述液压机构包括用于控制两个所述张紧油缸联动伸出的总压力油路、两个并联在所述总压力油路上的张紧油缸缩回控制油路和与所述张紧油缸缩回控制油路连接的泄压油路,所述总压力油路上设置有蓄能器、单向阀、外内控溢流阀和第一压力溢流阀,所述张紧油缸通过第一液控两位两通阀与蓄能器连通,所述张紧油缸缩回控制油路上设置有液控单向阀、第二压力溢流阀、梭阀和手动换向阀,所述梭阀通过第二液控两位两通阀与蓄能器连通;该控制方法包括:
步骤一、张紧油缸的活塞杆伸出实施张紧,同时,向蓄能器内充入液压能;
压力油通过第二液控两位两通阀打开单向阀,一部分压力油进入蓄能器,一部分压力油通过两个所述第一液控两位两通阀进入两个张紧油缸的无杆腔,使张紧油缸的活塞杆伸出;
步骤二、外内控溢流阀的打开;
当蓄能器内的液压能达到10MPa时,单向阀的前端内控压力和单向阀的后端外控压力共同作用在外内控溢流阀上,使外内控溢流阀打开,此时,所述总压力油路中的压力油的压力降低至1MPa以下,所述总压力油路中的压力油回到油箱;
步骤三、张紧油缸内部压力的补充和蓄能器的液压能的补充;
当张紧油缸内部压力减小至8MPa后,即单向阀的后端外控压力低于8MPa后,由于单向阀的前端内控压力和单向阀的后端外控压力共同作用在外内控溢流阀上,使外内控溢流阀无法打开;压力油通过第二液控两位两通阀打开单向阀,一部分压力油进入蓄能器,对蓄能器的液压能进行补充;一部分压力油通过两个所述第一液控两位两通阀进入张紧油缸的无杆腔,对张紧油缸的内部压力进行补充;
步骤四、判断张紧油缸的无杆腔内的压力是否大于14MPa;
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