[发明专利]一种梯子自动墩挤装配设备

权利要求书

1.一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部，所述墩挤部将所述工作平台分隔形成未墩挤区以及完成墩挤区；墩挤部包括左右设置的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方，用于固定放置在所述墩挤工位中的踏管；所述墩挤单元用于将固定完成的踏管两端进行墩挤；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中。

2.根据权利要求1所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：工作平台包括平台主体，所述平台主体上设置有若干间隔排列的支撑辊，所述平台主体的底部设置有若干支撑框架，梯子输送机构包括梯子抬升机构，以及梯子推进组件；在完成一次墩挤后，通过梯子抬升机构将梯子抬起，同时，梯子推进组件将抬起的梯子往前推进，完成墩挤的梯子区段进入至完成墩挤区。

3.根据权利要求2所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：所述梯子抬升机构包括一长连杆，所述长连杆的一端与第一气缸的活塞杆连接，长连杆上连接有若干关节组件，所述关节组件的顶部设置有顶板，顶板与所述支撑辊间隔设置；梯子置于所述顶板上，通过所述关节组件实现顶板的上下运动，继而将梯子抬起或放下，其中，关节组件包括相互铰接的上臂以及下臂，所述上臂与顶板铰接连接，下臂与支持框架铰接连接，所述上臂与下臂的铰接轴上连接有固定座，相邻关节组件间的固定座通过所述长连杆连接；当上臂和下臂呈一直线时，顶板突出于所述平台主体表面。

4.根据权利要求2或3所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：所述梯子推进组件设置在墩挤工位的上方；包括设置在平台主体上的固定架，固定架上固定连接有一安装板，所述安装板上通过滑块连接有一滑轨，所述滑轨的端部固定连接有一卡钳，另一端上通过固定块连接于第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体固定在固定架上。

5.根据权利要求4所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：包括一主机平台，所述主机平台上设置有一框架底座，所述框架底座上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第一滑块组及第二滑块组，所述第一滑块组的两端卡接连接有第一墩挤组件，第二滑块组的两端上卡接连接有第二墩挤组件。

6.根据权利要求5所述的一种梯子自动墩挤装配设备，其特征在于：第一墩挤组件包括连接在第一滑块组的两端的两第一侧部安装板，墩挤工位包括卡接在第一侧部安装板上的第一安装底座，所述第一安装底座上固定有固定下模，所述固定下模上设置有用于放置踏管的容纳槽；墩挤工位的上方对应设置有第一踏管固定组件，所述第一踏管固定组件包括与固定下模配合设置的固定上模，所述固定上模连接升降机构，通过升降机构带动所述固定上模上下运动，与固定下模离合，用于夹紧或松开所述踏管，所述升降机构包括第二安装底座，所述固定上模固定连接在所述第二安装底座上，所述第二安装底座的顶部通过气缸安装座连接第三气缸，通过所述第三气缸带动固定上模上下运动，所述气缸安装座的两端与第一侧部安装板卡接固定，墩挤单元包括固定在第一侧部安装板上的第四气缸，第四气缸活塞杆上连接一顶杆，顶杆的后端上设置有压紧面，踏管被固定后，所述顶杆穿入所述踏管内，踏管的前端抵至压紧面上；且顶杆的端面距离梯子侧杆开口边缘处存在一墩挤间隙；压紧面挤压踏管，墩挤间隙由于挤压作用外张形成台阶完成墩挤。其中，第四气缸活塞杆上由内至外依次设置由导向块、连接块以及压紧块；所述第四气缸的端面上设置有导向杆，所述导向块连接在导向杆上。