[发明专利]一种梯子自动墩挤装配设备

说明书

本发明公开了一种梯子自动墩挤装配设备，包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部墩挤部包括左右设置的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中；本申请设置梯子输送机构，装配时将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中；同时配合墩挤机构，可快速高效的完成墩挤装配；且装配精度高。

技术领域

本发明涉及梯子制造设备领域，更具体地说，涉及一种梯子自动墩挤装配设备。

背景技术

梯子踏管在安装后，为了使其与两侧的侧杆固定连接，一般采用涨铆工序，或是墩挤工序，将梯子踏管与两侧的侧杆固定连接，现有技术中，在两侧的侧杆上安装踏管后，需要人工将梯子放入墩挤机的墩挤位中；当墩挤完成后，再人工将梯子取出，流入至下一道工序中；这种制作工序的缺点在于，需要耗费大量的劳动力，其次，人工放置时，容易出现偏差，从而导致废品率增加，因此，需要一套能够自动化完成梯子墩挤装配的设备，能够高效且精确的完成梯子的装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种梯子自动墩挤装配设备，旨在能够有效的解决现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种梯子自动墩挤装配设备，包括工作平台，工作平台上设置有墩挤部，所述墩挤部将所述工作平台分隔形成未墩挤区以及完成墩挤区；墩挤部包括左右设置有的第一墩挤组件以及第二墩挤组件，所述第一墩挤组件以及第二墩挤组件的相对位置可调节，且结构一致均包括墩挤工位，以及设置在墩挤工位两侧上的墩挤单元；及踏管固定组件，踏管固定组件设置于墩挤工位的上方，用于固定放置在所述墩挤工位中的踏管；所述墩挤单元用于将固定完成的踏管两端进行墩挤；还包括梯子输送机构，所述梯子输送机构用于将梯子逐步推进，将完成墩挤的一节踏管往前推送，并将下一节未墩挤的踏管放入墩挤工位中。

优选的，工作平台包括平台主体，所述平台主体上设置有若干间隔排列的支撑辊，所述平台主体的底部设置有若干支撑框架，梯子输送机构包括梯子抬升机构，以及梯子推进组件；在完成一次墩挤后，通过梯子抬升机构将梯子抬起，同时，梯子推进组件将抬起的梯子往前推进，完成墩挤的梯子区段进入至完成墩挤区。

优选的，所述梯子抬升机构包括一长连杆，所述长连杆的一端与第一气缸的活塞杆连接，长连杆上连接有若干关节组件，所述关节组件的顶部设置有顶板，顶板与所述支撑辊间隔设置，梯子置于所述顶板上，通过所述关节组件实现顶板的上下运动，继而将梯子抬起或放下，其中，关节组件包括包括相互铰接的上臂以及下臂，所述上臂与顶板铰接连接，下臂与支持框架铰接连接，所述上臂与下臂的铰接轴上连接有固定座，相邻关节组件间的固定座通过所述长连杆连接；当上臂和下臂呈一直线时，顶板突出于所述平台主体表面。

其中，顶板上固定有第一固定座，支持框架上固定有一横杆，所述横杆上固定有一第二固定座，第一固定座上固定有第一连接柱，第二固定座上固定有第二连接柱，所述上臂与第一连接柱铰接，下臂与第二连接柱铰接；第一气缸推动长连杆往前时，上臂和下臂形成V形结构，同时顶板下降，第一气缸活塞杆回收时，上臂和下臂呈直线排布；顶板被顶起；

且第一气缸的后端也连接有一连杆，连杆上同样连接有若干关节组件，起到更好的推进梯子的作用。

优选的，所述梯子推进组件设置在墩挤工位的上方；包括设置在平台主体上的固定架，固定架上固定连接有一安装板，所述安装板上通过滑块连接有一滑轨，所述滑轨的端部固定连接有一卡钳，另一端上通过固定块连接于第二气缸的活塞杆，所述第二气缸的缸体固定在固定架上。

当梯子被抬升机构抬起时，在墩挤工位上的踏管正好被卡接至卡钳中，卡接后，在第二气缸的作用下，滑轨向后移动，即可拖动梯子往后运动，完成推进动作。