[发明专利]一种无人飞行器监控方法、终端以及可读存储介质

权利要求书

1.一种无人飞行器监控方法，其特征在于，包括：

获取第一位置信息，所述第一位置信息包括所述无人飞行器的返航点的位置参数；

获取第二位置信息，所述第二位置信息包括所述无人飞行器当前所在位置的位置参数；

根据所述第一位置信息及第二位置信息，在第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息及第二位置信息，在第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置包括：

根据所述第一位置信息和第二位置信息，计算所述无人飞行器与所述返航点的第一距离；

根据所述第一距离，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置包括：

当所述无人飞行器的相对位置大于或等于预设阈值时，确定在所述第一终端中所述预设阈值对应的所述相对位置为所述无人飞行器的相对位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述无人飞行器的飞行信息，所述飞行信息包括飞行方向；

根据所述第一位置信息和第二位置信息，计算所述无人飞行器与所述返航点的第一距离，以及所述无人飞行器相对于返航点所在的第一方位；

根据所述第一距离和第一方位，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据用户输入，更新所述无人飞行器的返航点的位置参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述飞行信息还包括无人飞行器的云台朝向、水平飞行速度、垂直飞行速度和高度；

所述方法还包括：在所述第一终端显示所述第一距离、云台朝向、水平飞行速度、垂直飞行速度和高度中至少一个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第三位置信息，所述第三位置信息为第二终端当前所在位置的位置参数，所述第二终端用于控制所述无人飞行器；

根据所述第一位置信息和第三位置信息，计算所述第二终端与所述返航点的第二距离，以及所述第二终端相对于返航点所在的第二方位；

根据所述第二距离和第二方位，在所述第一终端显示以所述返航点为基准点显示第二终端的相对位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述飞行信息还包括所述无人飞行器的飞行姿态；

所述方法还包括：

在所述第一终端显示水平仪，并根据所述飞行姿态实时调整所述水平仪。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一终端显示指北标识。

10.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

显示屏；

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现如权利要求1至9中任一项所述的无人飞行器监控的方法。

11.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使处理器执行如权利要求1至9中任一项所述的无人飞行器监控方法。