[发明专利]一种无人飞行器监控方法、终端以及可读存储介质

说明书

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种监控无人飞行器的方法、终端以及非易失性计算机可读存储介质，监控无人飞行器的方法包括：获取第一位置信息，所述第一位置信息包括所述无人飞行器的返航点的位置参数；获取第二位置信息，所述第二位置信息包括所述无人飞行器当前所在位置的位置参数；根据所述第一位置信息及第二位置信息，在第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。通过上述方式，本发明实施例能够实现提高用户在操控无人飞行器时的空间方向感。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种监控无人飞行器的方法、终端以及非易失性计算机可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，个人飞行器的市场需求愈发旺盛。个人飞行器主要是通过操控设备控制无人机对目标区域进行空中拍摄。

然而，在实现本发明的过程中，发明人发现在利用无人飞行器对目标区域进行拍摄时，无人飞行器在航行的过程中，无人飞行器在第一终端中的模型容易脱离预设的参照起始点，使控制者迷失方向。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种无人飞行器监控方法、终端以及非易失性计算机可读存储介质，能够解决或者部分改善无人飞行器在飞行过程中造成控制者迷失方向的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种无人飞行器监控方法，包括：

获取第一位置信息，所述第一位置信息包括所述无人飞行器的返航点的位置参数；

获取第二位置信息，所述第二位置信息包括所述无人飞行器当前所在位置的位置参数；

根据所述第一位置信息及第二位置信息，在第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

可选的，所述根据所述第一位置信息及第二位置信息，在第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置包括：

根据所述第一位置信息和第二位置信息，计算所述无人飞行器与所述返航点的第一距离；

根据所述第一距离，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

可选的，所述根据所述第一距离，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置包括：

当所述无人飞行器的相对位置大于或等于预设阈值时，确定在所述第一终端中所述预设阈值对应的所述相对位置为所述无人飞行器标识的相对位置。

可选的，所述无人飞行器监控方法还包括：

获取所述无人飞行器的飞行信息，所述飞行信息包括飞行方向；

根据所述第一位置信息和第二位置信息，计算所述无人飞行器与所述返航点的第一距离，以及所述无人飞行器相对于返航点所在的第一方位；

根据所述第一距离和第一方位，在所述第一终端以所述返航点为基准点显示所述无人飞行器的相对位置。

可选的，所述无人飞行器监控方法还包括：根据用户输入，更新所述无人飞行器的返航点的位置参数。

可选的，所述飞行信息还包括无人飞行器的云台朝向、水平飞行速度、垂直飞行速度和高度；

所述方法还包括：在所述第一终端显示所述第一距离、云台朝向、水平飞行速度、垂直飞行速度和高度中至少一个。

可选的，所述方法还包括：

获取第三位置信息，所述第三位置信息为第二终端当前所在位置的位置参数，所述第二终端用于控制所述无人飞行器；

根据所述第一位置信息和第三位置信息，计算所述第二终端与所述返航点的第二距离，以及所述第二终端相对于返航点所在的第二方位；