[发明专利]一种全自动旋转式变矩激光切割机

权利要求书

1.一种全自动旋转式变矩激光切割机，包括机架、设置在机架上的切割室和成品收集机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，成品出料口与成品收集机构的入料口相对接，切割室中设有片材夹紧机构、激光切割机构和成品输送机构，片材夹紧机构设置在成品输送机构的上方，激光切割机构处在片材夹紧机构的上方；其特征在于：所述激光切割机构包括旋转机构、旋转臂、旋转座、变距平移机构和激光切割头；旋转机构固定安装在所述机架上，旋转臂的一端与旋转机构的动力输出端相连接，旋转座安装在旋转臂的另一端；变距平移机构包括平移驱动装置、变距滑轨和变距滑块，平移驱动装置和变距滑轨均安装在旋转座上，变距滑轨水平设置并且偏离旋转机构的旋转中心，变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距滑轨的长度方向移动，变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接；所述激光切割头固定安装在变距滑块上。

2.根据权利要求1所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述平移驱动装置包括平移驱动电机、丝杆和螺母；平移驱动电机安装在所述旋转座上，丝杆沿所述变距滑轨的长度方向设置，丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴传动连接，丝杆的另一端可转动地安装在旋转座上；螺母与丝杆螺纹连接，所述变距滑块固定连接在螺母上。

3.根据权利要求2所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述激光切割机构还包括升降机构和升降座；升降机构包括升降气缸、升降导轨和升降滑块，升降气缸的缸体朝下设置在变距滑块上，升降导轨竖直设置在变距滑块上，升降滑块可滑动地安装在升降导轨上并且与升降气缸的活塞杆连接，升降座安装在升降滑块上，所述激光切割头安装在升降座上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述成品输送机构包括输送电机、主动辊、从动辊和多组同步轮带，输送电机、主动辊和从动辊均安装在所述机架上，主动辊与输送电机的输出轴传动连接；同步轮带包括主动轮、从动轮和同步带，各个主动轮和各个从动轮张紧相应的各条同步带，各个主动轮均相应地套接在主动辊上，各个从动轮均相应地套接在从动辊上。

5.根据权利要求4所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：相邻两条所述同步带之间存在间隔，间隔下方设有吸附装置；吸附装置包括吸附升降气缸和吸盘，吸附升降气缸的缸体竖直朝上设置在所述机架上，吸盘安装在吸附升降气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述片材夹紧机构包括两根支撑条、至少两个压紧装置、以及用于调节两条支撑条距离的调节装置，两根支撑条平行设置在所述片材出料口与所述片材入料口之间，两根支撑条的一端均与调节装置相连接；每根支撑条上设置有至少一个压紧装置，压紧装置包括压紧气缸和压块，压紧气缸的缸体竖直朝下设置在所述机架上，压块安装在压紧气缸的活塞杆上并处在相应的支撑条的上方。

7.根据权利要求1至3任意一项所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述成品收集机构包括收集输送机构、第一收集机构和第二收集机构，收集输送机构设有入料口、第一出料口和第二出料口，第一收集机构设置在第一出料口处，第二收集机构设置在第二出料口处。

8.根据权利要求7所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述输送带上设有至少一块第一导向片和至少一个第二导向片，第一导向片自所述入料口向所述第一出料口的方向延伸，第二导向片自入料口向所述第二出料口的方向延伸。

9.根据权利要求7所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：所述第一收集机构和第二收集机构均包括收集升降机构和收集架；收集架包括升降板和两块支撑限位板，两块支撑限位板相对设置在相应的第一出料口、第二出料口的两侧，支撑限位板的上边沿通过宽度调节机构连接在升降板的下表面，升降板的上表面与收集升降机构的动力输出端相连接。

10.根据权利要求9所述的全自动旋转式变矩激光切割机，其特征在于：两块所述支撑限位板之间还设有至少一块可调挡块，可调挡块处在相应的所述收集架的后部。