[发明专利]一种全自动旋转式变矩激光切割机

说明书

本发明涉及一种全自动旋转式变矩激光切割机，这种全自动旋转式变矩激光切割机的激光切割头在激光切割作业过程中，一方面旋转机构可以通过变速来实现激光切割头的旋转速度的变化，而另一方面变距平移机构在激光切割头的旋转过程中改变激光切割头在变距滑轨上的位置，也即是激光切割头的旋转速度变化与激光切割头的半径实时变化相结合，从而实现平面内对任意弧度的曲线进行切割，使得激光切割头能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图形；而且变距滑轨通过旋转臂偏离旋转中心，避免了激光切割头在沿旋转中心径向移动及旋转时产生的径向突进切割，从而能够切割出连续渐变更加平稳的弧线。

技术领域

本发明涉及一种激光切割机，尤其涉及一种全自动旋转式变矩激光切割机。

背景技术

在生产一些圆形的片材时，现在越多采用激光切割的方式，在片材上的指定区域内利用激光在片材上进行圆形切割。目前，现有的激光切割装置通常包括平移机构、旋转机构、旋转臂和激光切割头，平移机构用于驱动旋转机构、旋转臂和激光切割头在平面内移动，将旋转机构、旋转臂和激光切割头平移至指定切割区域的上方（或者将移动片材的切割区域至激光切割头的下方），使旋转臂的一端对准所需圆形片材的圆心；在切割前把激光切割头固定在旋转臂上，旋转臂的一端至激光切割头之间的距离为圆形片材的半径，切割时旋转机构驱动旋转臂在平面内转动，从而使激光切割头在片材的指定区域内上切割出想要的圆形材料。但是，这种切割方式一般仅限于切割规则的圆形片材，如果要切割椭圆等其他曲线封闭图形，则需要重新调整激光切割头在旋转臂上的安装位置，十分麻烦。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种全自动旋转式变矩激光切割机，这种全自动旋转式变矩激光切割机的激光切割头能够在旋转过程中进行变距，从而能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图形。采用的技术方案如下：

一种全自动旋转式变矩激光切割机，包括机架、设置在机架上的切割室和成品收集机构，切割室设有片材入料口、片材出料口和成品出料口，成品出料口与成品收集机构的入料口相对接，切割室中设有片材夹紧机构、激光切割机构和成品输送机构，片材夹紧机构设置在成品输送机构的上方，激光切割机构处在片材夹紧机构的上方；其特征在于：所述激光切割机构包括旋转机构、旋转臂、旋转座、变距平移机构和激光切割头；旋转机构固定安装在所述机架上，旋转臂的一端与旋转机构的动力输出端相连接，旋转座安装在旋转臂的另一端；变距平移机构包括平移驱动装置、变距滑轨和变距滑块，平移驱动装置和变距滑轨均安装在旋转座上，变距滑轨水平设置并且偏离旋转机构的旋转中心，变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距滑轨的长度方向移动，变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接；所述激光切割头固定安装在变距滑块上。

本发明全自动旋转式变矩激光切割机的片材输送由上游、下游的片材输送设备进行统一收放卷输送，片材从切割室的入料口进入切割室内部之后，由片材夹紧机构进行夹紧，然后激光切割机构在片材上进行切割作业，切割出的成品直接掉落到成品输送机构上，由成品输送机构经成品出料口送出至成品收集机构进行收集堆垛，切割剩余的片材废料随片材输送设备的收卷从片材出料口送出。

上述旋转机构驱动旋转座转动，使激光切割头能够在平面内进行旋转。通常，旋转机构通常采用旋转驱动电机，旋转座与旋转驱动电机的输出轴传动连接。

上述变距平移机构用于在旋转过程中同时驱动变距滑块沿变距滑轨移动，使激光切割头也随着变距滑块进行移动，从而实现在旋转过程中进行变距。

在激光切割作业过程中，一方面旋转机构可以通过变速来实现激光切割头的旋转速度的变化，而另一方面变距平移机构在激光切割头的旋转过程中改变激光切割头在变距滑轨上的位置，也即是激光切割头的旋转速度变化与激光切割头的半径实时变化相结合，从而实现平面内对任意弧度的曲线进行切割，使得激光切割头能够在平面内切割不同弧度曲线的封闭图形。