[发明专利]磨边轮自动激光焊接机

权利要求书

1.一种磨边轮自动激光焊接机，用于磨边轮的基体和刀头的自动给料、对位和焊接，其特征在于，包括：

机架；

基体存放架，其设置在机架的其中一端，基体存放架包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动电机和呈圆周布设在所述转盘上的多根料辊；

振动盘，其设置在所述机架的另一端，所述振动盘的出口设置有刀头喂料装置，所述刀头喂料装置用于将振动盘排序输出的刀头依次推送喂料；

刀头排布夹持装置，所述刀头排布夹持装置与所述刀头喂料装置相对设置，所述刀头排布夹持装置用于接夹持所述刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；

磨边轮焊接旋转装置，所述刀头排布夹持装置和磨边轮焊接旋转装置并排设置在机架中部，所述磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体，并带动基体周向旋转；

并排设置的基体取放装置和刀头取放装置，所述机架中部设置有横移轨道，所述基体取放装置和刀头取放装置均滑动设置在所述横移轨道上，所述基体取放装置用于抓取基体存放架上的基体，并将基体喂料给磨边轮焊接旋转装置，所述刀头取放装置用于将所述刀头排布夹持装置上呈环形排布的刀头整体抓取，并将刀头与磨边轮焊接旋转装置上夹持的基体贴合对位；

激光焊接装置，其与所述磨边轮旋转焊接装置对应设置，所述激光焊接装置用于对贴合对位后的刀头取放装置上的刀头和磨边轮焊接旋转装置上的基体进行逐一焊接；以及

磨边轮卸料输送装置，用于承接焊接完成并脱离所述磨边轮焊接旋转装置的磨边轮。

2.根据权利要求1所述的磨边轮自动激光焊接机，其特征在于，所述刀头喂料装置包括：

刀头导向滑槽，所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，所述刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在所述喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；

喂料动力推杆，其设置所述喂料段的第一端部，所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至所述喂料段的第二端部；以及

出料动力推杆，在所述出料动力推杆用于将所述喂料段的第二端部的刀头推离出料口。

3.根据权利要求2所述的磨边轮自动激光焊接机，其特征在于，还包括第一安装板，所述第一安装板上设置有升降动力推杆，所述升降动力推杆的输出端设置有升降台，所述刀头导向滑槽和出料动力推杆均布设在所述升降台上；

所述升降台下部设置有滑板，所述第一安装板上或升降动力推杆的侧壁上设置有滑轨，所述滑板匹配滑动设置在所述滑轨上；在所述第一安装板或所述升降动力推杆的侧壁上设置有限位传感器，所述滑板上设置有与限位传感器对应的碰块；

所述出料动力推杆的端部设置有呈U型的顶推头，所述升降台上设置有与所述顶推头对应的导向滑道，所述顶推头的其中一端与出料动力推杆的输出端固定，所述顶推头的另一端与喂料段的出料口对应设置；

所述限位挡块上开设有条形孔，多块所述限位挡块固定设置在所述升降台的上端面上，且所述升降台的上端面与喂料段对应平齐设置。

4.根据权利要求1所述的磨边轮自动激光焊接机，其特征在于，所述刀头排布夹持装置包括：

上料支撑座；

第一主轴，所述第一主轴通过轴承设置在所述上料支撑座上；

上料旋转电机，其与所述第一主轴的第一端部传动连接；

第一夹持料盘，其连接设置在所述第一主轴的第二端部，所述第一夹持料盘上设置有环形的第一夹持槽，在所述第一夹持槽的两侧壁上均布设有弹性夹持头，所述刀头喂料装置的出料口与所述第一夹持槽对应设置；

第一卸料推盘，所述第一卸料推盘的前端面上呈圆周布设有第一弧形推板，所述第一夹持槽的底部间隔布设有与所述第一弧形推板对应的第一通槽，所述第一卸料推盘滑动支撑在所述第一夹持料盘的后部；以及

第一卸料动力推杆，其支撑设置在所述上料支撑座上，所述第一卸料动力推杆的动作端与第一卸料推盘的后端面对应设置。