[发明专利]磨边轮自动激光焊接机

说明书

本发明属于磨边轮生产技术领域。一种磨边轮自动激光焊接机，包括机架、基体存放架、振动盘、刀头排布夹持装置、磨边轮焊接旋转装置、基体取放装置、刀头取放装置、激光焊接装置和磨边轮卸料输送装置，基体存放架用于存放基体；振动盘的出口设置有刀头喂料装置；刀头排布夹持装置用于夹持刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体并带动基体旋转；基体取放装置抓取基体并喂料给磨边轮焊接旋转装置，刀头取放装置用于将刀头整体抓取并基体对位；激光焊接装置用于刀头和基体的焊接。本申请能够对基体自动抓取和喂料，可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，使得刀头与基体实现整体对位焊接。

技术领域

本发明属于磨边轮生产技术领域，具体涉及一种磨边轮自动激光焊接机。

背景技术

磨边轮主要通过基体和刀头焊接的方法进行连接，磨边轮主要应用于石材或其他非金属材料的切割和抛光，刀头在基体上一般呈环形排布，现在技术中的基体和刀头的组对焊接工艺较为落后，自动化程度低，不仅在进行基体和刀头的排布时存在操作误差，而且在焊接时也无法有效的控制焊接路径，导致焊接质量存在问题，影响产品的质量。在进行刀头和基体的夹持、对位对接、焊接等工艺中，如何实现自动化、精确化操作是目前面临的难题，如何提高生产效率和产品质量，均需要对各工序的结构和工艺进行升级改进。

在整个工艺过程中，如何实现基体和刀头的自动喂料和夹持固定、如何实现刀头的呈环形排布，并将刀头和基体进行整体对位、以及如何将对位后的刀头和基体进行整体旋转焊接是本申请的各工序均需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种磨边轮自动激光焊接机，其结构设计合理，能够实现对基体自动抓取和喂料，并且可以对刀头进行有效排布和整体夹持转移，从而使得刀头与基体能够实现整体对位焊接，提高工作效率和焊接的精度，满足对产品的质量要求，实现整个系统的自动化运行。

为实现上述目的，所采取的技术方案是：

一种磨边轮自动激光焊接机，包括：

机架；

基体存放架，其设置在所述机架的其中一端，所述基体存放架用于存放基体，所述基体存放架包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动电机和呈圆周布设在所述转盘上的多根料辊；

振动盘，其设置在所述机架的另一端，所述振动盘的出口设置有刀头喂料装置，所述刀头喂料装置用于将振动盘排序输出的刀头依次推送喂料；

刀头排布夹持装置，所述刀头排布夹持装置与所述刀头喂料装置相对设置，所述刀头排布夹持装置用于接夹持所述刀头喂料装置推送出的刀头，并将刀头呈环形间隔排布；

磨边轮焊接旋转装置，所述刀头排布夹持装置和磨边轮焊接旋转装置并排设置在机架中部，所述磨边轮焊接旋转装置用于夹持基体，并带动基体周向旋转；

并排设置的基体取放装置和刀头取放装置，所述机架中部设置有横移轨道，所述基体取放装置和刀头取放装置均滑动设置在所述横移轨道上，所述基体取放装置用于抓取基体存放架上的基体，并将基体喂料给磨边轮焊接旋转装置，所述刀头取放装置用于将所述刀头排布夹持装置上呈环形排布的刀头整体抓取，并将刀头与磨边轮焊接旋转装置上夹持的基体贴合对位；

激光焊接装置，其与所述磨边轮旋转焊接装置对应设置，所述激光焊接装置用于对贴合对位后的刀头取放装置上的刀头和磨边轮焊接旋转装置上的基体进行逐一焊接；以及

磨边轮卸料输送装置，用于承接焊接完成并脱离所述磨边轮焊接旋转装置的磨边轮。

所述刀头喂料装置包括：

刀头导向滑槽，所述刀头导向滑槽设置在所述振动盘的出料端，所述刀头导向滑槽包括倾斜设置的溜槽段和水平设置的喂料段，所述喂料段的第一端部与所述溜槽段的下部连接，在所述喂料段的第二端部设置有限位挡块和出料口；

喂料动力推杆，其设置所述喂料段的第一端部，所述喂料动力推杆用于将滑入喂料段的刀头推送至所述喂料段的第二端部；以及