[发明专利]一种工厂用地面清理智能工业机器人

权利要求书

1.一种工厂用地面清理智能工业机器人，包括移动外壳（1）、设置在移动外壳（1）内部的蒸汽加热装置（10）和设置在移动外壳（1）内部的污水箱（11），其特征在于：所述污水箱（11）外侧连通有第一污水管（12），所述蒸汽加热装置（10）外侧连通有第一蒸汽管（13），所述第一污水管（12）和第一蒸汽管（13）一端连通有可对污水和蒸汽进行传输的传输套管结构（2）；

所述传输套管结构（2）一端连通有可脱离移动外壳（1）对工程地面进行清洁的小型机壳（3），所述移动外壳（1）底部设置有可放置小型机壳（3）的通槽（30）；

所述移动外壳（1）底部设置有可分别对蒸汽和污水进行传输的多个第一传输口（14）和第二传输口（15），所述移动外壳（1）内部设置有可带动小型机壳（3）移动、且将小型机壳（3）与第一传输口（14）和第二传输口（15）连通的连接机构（4）；

所述移动外壳（1）顶部设置有可对小型机壳（3）进行定位的定位机构（5）；

所述传输套管结构（2）包括与第一污水管（12）底部转动连接的第二污水管（20），所述第一蒸汽管（13）底部转动连接有第二蒸汽管（21），且第二蒸汽管（21）设置在第二污水管（20）外侧；

所述第二蒸汽管（21）底部连通有蒸汽软管（22），所述蒸汽软管（22）一端连通有蒸汽支撑管道（23），所述蒸汽支撑管道（23）与设置在小型机壳（3）上的蒸汽出口（32）连通；

所述第二污水管（20）底部连通有污水软管（24），所述污水软管（24）设置在蒸汽软管（22）内部，所述污水软管（24）一端连接有污水支撑管道（25），且污水支撑管道（25）底部穿出蒸汽支撑管道（23）与小型机壳（3）上的污水吸附口（31）连通；

所述移动外壳（1）内部设置有可对第二蒸汽管（21）和第二污水管（20）进行支撑、且可对蒸汽软管（22）和污水软管（24）进行收纳的收纳设备（6）；

所述收纳设备（6）包括设置在移动外壳（1）内部的驱动电机（60），所述驱动电机（60）输出端设置有转动杆（61），所述转动杆（61）外侧与第二蒸汽管（21）连接，所述第二污水管（20）顶部穿出第二蒸汽管（21）通过支撑架设置在转动杆（61）杆外侧；

所述移动外壳（1）底部设置有可对蒸汽软管（22）和污水软管（24）进行放置的放置槽（62），且放置槽（62）靠近小型机壳（3）的一侧设置成便于蒸汽软管（22）和污水软管（24）移动的弧形面。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述小型机壳（3）底部设置有污水吸附口（31）和蒸汽出口（32），所述蒸汽出口（32）和污水吸附口（31）顶部均与传输套管结构（2）连通；

所述小型机壳（3）两侧分别设置有可与第一传输口（14）和第二传输口（15）连通的带有控制阀、且对蒸汽和污水进行传输的第一连通管（33）和第二连通管（34）；

所述小型机壳（3）顶部设置有多个第一电磁铁（35），且第一电磁铁（35）与连接机构（4）连接。

3.根据权利要求2所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述第一传输口（14）和第二传输口（15）靠近小型机壳（3）的一侧均设置有连通口（16），所述连通口（16）内部分别滑动连接有短管（17），多个所述短管（17）分别与第一连通管（33）和第二连通管（34）连接；

多个所述短管（17）顶部均与连接机构（4）连接；

所述短管（17）一侧连通有伸缩L形管道（18），且伸缩L形管道（18）与第一传输口（14）内部连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用地面清理智能工业机器人，其特征在于：所述连接机构（4）包括通过机架设置在移动外壳（1）底部的多节伸缩气缸（40），所述多节伸缩气缸（40）底部设置有连接板（41），所述连接板（41）底部设置有多个升降杆（42），所述升降杆（42）外侧设置有固定齿条（43）；

所述固定齿条（43）外侧啮合连接有可带动短管（17）移动的连接装置（44）；

所述升降杆（42）底部设置有与第一电磁铁（35）连接的第二电磁铁（45）。