[发明专利]一种工厂用地面清理智能工业机器人有效
申请号: | 202111442226.3 | 申请日: | 2021-11-30 |
公开(公告)号: | CN114129101B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 彭康力;唐羽泽;包闻天 | 申请(专利权)人: | 深圳市精灵机器人自动化有限公司 |
主分类号: | A47L11/30 | 分类号: | A47L11/30;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市众元信科专利代理有限公司 44757 | 代理人: | 阚思行 |
地址: | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工厂 用地 清理 智能 工业 机器人 | ||
本发明公开了一种工厂用地面清理智能工业机器人,包括移动外壳、设置在移动外壳内部的蒸汽加热装置和设置在移动外壳内部的污水箱,所述污水箱外侧连通有第一污水管,所述第一污水管和第一蒸汽管一端连通有可对污水和蒸汽进行传输的传输套管结构,此工厂用地面清理智能工业机器人,通过设置的蒸汽加热装置和传输套管结构可以实现对工厂地面的机油先进行高温处理,然后再利用传输套管结构将处理后的机油吸附,从而可以对地面的机油处理的更加赶紧,且传输套管结构将蒸汽管和污水管结合在一下,蒸汽管可以对污水管进行加热,这样也可以避免污水管在吸附的时候污水管内部粘附机油,通过设置的小型机壳和传输套管结构可以对工厂角落进行清洁。
技术领域
本发明涉及智能工业技术领域,具体为一种工厂用地面清理智能工业机器人。
背景技术
像是电缆厂,机械厂和石油厂这种的重工业的工厂,经常会和机油这类东西打交道,而通常在平时的工作当中,员工不可避免的会让那么一些调皮的机油滴落到地面上,要是不马上清理干净等他干掉就非常难清理干净,但是要是立马对掉落的油污进行清洁的话,成本比较高,也会增加工作人员的工作负担,因此现在很多工厂内部都会定期使用清洁机器人,但是现在工厂清洁机器人在清洁的时候可以将地面的灰尘清理干净,在对一些时间比较就的机油进行清洁的时候,很难清理赶紧,还需要工作人员手动清洁,而且工厂的面积比较大,器械比较多,因此现有的蒸汽清洁的设备不能很好的对工厂角落里进行清洁,。为此,我们提出一种工厂用地面清理智能工业机器人。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工厂用地面清理智能工业机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种工厂用地面清理智能工业机器人,包括移动外壳、设置在移动外壳内部的蒸汽加热装置和设置在移动外壳内部的污水箱,所述污水箱外侧连通有第一污水管,所述蒸汽加热装置外侧连通有第一蒸汽管,所述第一污水管和第一蒸汽管一端连通有可对污水和蒸汽进行传输的传输套管结构;
所述传输套管结构一端连通有可脱离移动外壳对工程地面进行清洁的小型机壳,所述移动外壳底部设置有可放置小型机壳的通槽;
所述移动外壳底部设置有可分别对蒸汽和污水进行传输的多个第一传输口和第二传输口,所述移动外壳内部设置有可带动小型机壳移动、且将小型机壳与第一传输口和第二传输口连通的连接机构;
所述移动外壳顶部设置有可对小型机壳进行定位的定位机构。
优选的,所述小型机壳底部设置有污水吸附口和蒸汽出口,所述蒸汽出口和污水吸附口顶部均与传输套管结构连通;
所述小型机壳两侧分别设置有可与第一传输口和第二传输口连通的带有控制阀、且对蒸汽和污水进行传输的第一连通管和第二连通管;
所述小型机壳顶部设置有多个第一电磁铁,且第一电磁铁与连接机构连接。
优选的,所述传输套管结构包括与第一污水管底部转动连接的第二污水管,所述第一蒸汽管底部转动连接有第二蒸汽管,且第二蒸汽管设置在第二污水管外侧;
所述第二蒸汽管底部连通有蒸汽软管,所述蒸汽软管一端连通有蒸汽支撑管道,所述蒸汽支撑管道与设置在小型机壳上的蒸汽出口连通;
所述第二污水管底部连通有污水软管,所述污水软管设置在蒸汽软管内部,所述污水软管一端连接有污水支撑管道,且污水支撑管道底部穿出蒸汽支撑管道与小型机壳上的污水吸附口连通;
所述移动外壳内部设置有可对第二蒸汽管和第二污水管进行支撑、且可对蒸汽软管和污水软管进行收纳的收纳设备。
优选的,所述收纳设备包括设置在移动外壳内部的驱动电机,所述驱动电机输出端设置有转动杆,所述转动杆外侧与第二蒸汽管连接,所述第二污水管顶部穿出第二蒸汽管通过支撑架设置在转动杆杆外侧;
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