[发明专利]车用取力器退出取力控制方法及设备

说明书

本发明提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。所述方法包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。本发明可以在取力器需要退出取力时对取力器进行精确退出操作,有效规避人为操作不当引起的取力器损坏，降低误操作风险，实现取力器取力退出的智能化操作。

技术领域

本发明实施例涉及车用取力器控制技术领域，尤其涉及一种车用取力器退出取力控制方法及设备。

背景技术

将取力器应用于车辆上，从动力系统获取动力传输给其他上装设备，既可用于上装设备取力、又可用于大功率发电输出，能够满足绝大部分改装用户的上装设备作业使用需求。车辆的上装设备需要在取力输出后退出取力，因此需要一种控制模式在车辆驻车或行车工况下的稳定动力中断。当前车辆领域所用到的取力器，其控制方法为人工手动控制，无法做到对取力器进行精确退出取力操作，容易因人为操作不当而引起取力器的损坏。因此，开发一种车用取力器退出取力控制方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种车用取力器退出取力控制方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种车用取力器退出取力控制方法，包括：确定取力器的工作状态达到退出取力条件；若取力器输出轴扭矩大于扭矩阈值，发送上装设备未卸载信息提醒给终端；若取力器输出轴扭矩小于等于扭矩阈值，则控制取力器断开；延时时长等于第一时长阈值后，若取力器为断开状态，则发送取力器关闭工作状态信号至智能信息终端，发动机进入取力器关闭工作状态。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件包括：当取力器处于驻车取力工作状态时，达到退出驻车取力条件，具体包括：发动机转速大于第一转速阈值，发送发动机转速过高提醒信息至智能信息终端；或车速大于零，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或变速箱档位信号为非空档，发送变速箱档位信号提醒信息至智能信息终端；或驻车制动信号为断开，发送驻车信号提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关为断开。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述确定取力器的工作状态达到退出取力条件，相应地，所述退出取力条件还包括：当取力器处于行车取力工作状态时，达到退出行车取力条件，具体包括：车速等于零，发送车速过低提醒信息至智能信息终端；或车速大于第二车速阈值，发送车速过高提醒信息至智能信息终端；或取力器取力开关断开。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述发送上装设备未卸载信息提醒给终端之后，还包括：返回继续判断取力器输出轴扭矩是否小于等于扭矩阈值。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，在所述延时时长等于第一时长阈值后之后，还包括：若取力器为结合状态，则返回继续判断取力器状态是否为断开。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述驻车取力工作状态，包括：发动机进入取力转速控制，取力器输出稳定输出第二转速阈值。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的车用取力器退出取力控制方法，所述行车取力工作状态，包括：限制发动机转速小于等于第三转速阈值，同时监测发动机转速，当发动机转速小于第二转速阈值时，发送转速过低信号给智能信息终端，提示驾驶员提升发动机转速。