[发明专利]场景渲染方法及装置

权利要求书

1.一种场景渲染方法，其特征在于，包括：

获取指定场景的场景高度图，其中，所述场景高度图包括至少一个场景模型在所述指定场景中的高度信息；

监测运动目标在预设坐标系下的实时位置坐标，获得所述运动目标在目标水平位置上的当前高度信息；

从所述场景高度图中，读取在所述目标水平位置上目标场景模型的第一高度信息；

从预设渲染器中，删除在所述目标水平位置上所述当前高度信息等于所述第一高度信息的运动目标的第一渲染参数，利用所述预设渲染器对所述指定场景进行渲染。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述从所述场景高度图中，读取在所述目标水平位置上目标场景模型的第一高度信息之后，还包括：

在所述预设坐标系下，获取所述目标水平位置上目标物体的第二高度信息；

在所述第二高度信息低于所述第一高度信息的情况下，基于所述目标水平位置上所述目标物体的初始渲染参数，利用所述预设渲染器对所述目标物体进行渲染。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述在所述预设坐标系下，获取所述目标水平位置上目标物体的第二高度信息之后，还包括：

在所述第二高度信息不低于所述第一高度信息的情况下，根据所述第一渲染参数和所述初始渲染参数，得到所述目标水平位置上所述目标物体的第二渲染参数；

基于所述第二渲染参数，利用所述预设渲染器对所述目标物体进行渲染。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取指定场景的场景高度图，包括：

获取所述指定场景中各场景模型在所述预设坐标系下的位置坐标；

根据所述各场景模型的位置坐标，确定所述各场景模型的高度信息；

基于所述各场景模型的高度信息，构建场景高度图。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定场景中各场景模型在所述预设坐标系下的位置坐标，包括：

从预设信息库中，获取所述指定场景中各场景模型的顶点信息；

根据所述各场景模型的顶点信息，确定所述各场景模型在所述预设坐标系下的位置坐标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述各场景模型的顶点信息，确定所述各场景模型在所述预设坐标系下的位置坐标，包括：

根据所述各场景模型的顶点信息，确定各场景模型的模型坐标位置；

将所述各场景模型的模型坐标位置分别进行矩阵变换，得到各场景模型在所述预设坐标系下的位置坐标。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取指定场景的场景高度图之前，还包括：

确定目标对象；

在所述目标对象正上方的预设高度内构建正交投影，得到所述指定场景中各场景模型的高度信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标对象的移动距离大于预设距离时，获取所述目标对象在所述预设坐标系下的当前位置坐标；

根据所述当前位置坐标和预设目标范围，更新所述指定场景以及更新所述指定场景内的场景模型。

9.一种场景渲染装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，被配置为获取指定场景的场景高度图，其中，所述场景高度图包括至少一个场景模型在所述指定场景中的高度信息；

监测模块，被配置为监测运动目标在预设坐标系下的实时位置坐标，获得所述运动目标在目标水平位置上的当前高度信息；

读取模块，被配置为从所述场景高度图中，读取在所述目标水平位置上目标场景模型的第一高度信息；

第一渲染模块，被配置为从预设渲染器中，删除在所述目标水平位置上所述当前高度信息等于所述第一高度信息的运动目标的第一渲染参数，利用所述预设渲染器对所述指定场景进行渲染。