[发明专利]一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，包括：PLC和与所述PLC均连接的传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机；所述第一继电器和所述第二继电器分别与所述电机连接；

所述卷帘门的靠近所述电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；

所述编码器用于向所述PLC发送各种控制指令，所述PLC根据所述各种控制指令控制所述传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作；

所述传感器用于检测所述若干小孔的位置是否发生变化以判断所述卷帘门的最下端到达预设停留位置后是否继续运动以撞击到障碍物。

2.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述电机设置在一转轴的一端，所述转轴设置在所述激光直接成像设备的前面的上部，所述卷帘门的上端缠绕在所述转轴上，下端经控制在所述激光直接成像设备的前面上下运动。

3.如权利要求2所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于：PLC控制所述第一继电器工作的最大得电时间为所述卷帘门下端部从所述激光直接成像设备前端的底部卡槽上升到所述转轴所需要的第一时间；PLC控制第二继电器工作的最大得电时间为所述卷帘门下端部从所述转轴下降到所述卡槽所需要的第二时间。

4.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述卷帘门控制装置还包括检测所述卷帘门向上运动的上限位开关，以及检测所述卷帘门向下运动的下限位开关，所述上限位开关和所述下限位开关均与所述PLC电连接。

5.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述传感器为U型光电传感器。

6.如权利要求5所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，处于所述U型光电传感器能检测范围内的小孔数量为所述卷帘门上的若干小孔的一部分。

7.如权利要求1所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置，其特征在于，所述卷帘门在到达预设停留位置前，所述编码器还相发送控制指令使所述卷帘门减速运动。

8.一种利用如权利要求1至7中任一项所述的激光直接成像设备的卷帘门控制装置控制卷帘门运动的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将卷帘门的最下端设置为在预设停留位置停留；

S2：计算所述卷帘门的最下端从初始位置到达所述预设停留位置所需时间t；

S3:编码器将第一控制信号发送给PLC，PLC根据所述第一控制信号控制电机转动，所述电机通过带动转轴转动进而带动卷帘门转动，使所述卷帘门的最下端由所述初始位置运动到所述预设停留位置；

S4：编码器将第二控制信号发送给PLC，PLC将所述第二控制信号发送给传感器，所述传感器检测所述卷帘门上的若干小孔的位置在所述卷帘门的最下端到达所述预设停留位置后是否发生变化以判断所述卷帘门的最下端是否撞击到障碍物。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于：步骤S2包括：

所需时间t为tA，tA为：卷帘门的最下端从所述初始位置由速度为0加速运动到速度V所需要的时间为t1，以速度V匀速运动时间为t2，以及由V减速到0所需时间为t3，tA＝t1+t2+t3；或者

所需时间t为tB,tB为：卷帘门的最下端从所述初始位置由速度为0加速运动到速度V所需要的时间为t4，以速度V减速运动到0所需要时间为t5,tB＝t4+t5。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在步骤S4中，所述传感器检测所述卷帘门上的若干小孔的位置在所述卷帘门的下端到达所述预设停留位置后是否发生变化以判断所述卷帘门的最下端是否撞击到障碍物的具体步骤为：

若所述若干小孔的位置发生变化，则所述卷帘门的最下端撞击到所述障碍物；

若所述若干小孔的位置未发生变化，则所述卷帘门的最下端未撞击到所述障碍物。