[发明专利]一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法

说明书

本发明公开了一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及方法，装置包括：PLC和与PLC均电连接的传感器、第一继电器、第二继电器、电机和编码器；第一继电器和第二继电器分别与电机连接；卷帘门的靠近电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；编码器用于向PLC发送各种控制指令，PLC根据所述各种控制指令控制传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作，传感器用于检测若干小孔的位置变化以判断卷帘门在运动过程中是否撞击到障碍物。本发明能检测卷帘门在到达预设停留位置后是否还在继续运动以撞坏卷帘门或者障碍物。

技术领域

本发明涉及激光直接成像技术设备领域，尤其涉及到一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及控制方法。

背景技术

参考图1，在激光直接成像设备10中设置有卷帘门11，卷帘门11的上端卷绕放置在转动部件12上，工作时，卷帘门11在转动部件12的旋转带动下，下端插入在卡槽13内，整个卷帘门11将激光器设备里面的部件遮挡住，以防止操作人员眼睛被激光器发出的激光伤害。当需要检修激光器时，启动转动部件12转动或者手工将卷帘门11向上拉，以方便维修人员检修激光器。在激光检测设备中，还包括检测卷帘门11上升时的上限位开关和检测卷帘门11下降时的下限位开关。但是，卷帘门在最上面位置时上限位开关才能发挥感应作用，卷帘门处于最下面位置时下限位开关才能发挥感应作用，当卷帘门处于最上面位置和最下面位置之间时，则无法被感应到。

参考图2，当需要将网版15放入到激光直接成像设备10中，或者将网版15从激光直接成像设备10中取出，都需要将卷帘门11升高或下降到一定高度(如水平线L3的位置)。此时，若操作人员误操作，例如还没有等到卷帘门11的最下端在预设停留位置L3停留平稳，就将网版15从外面放入激光直接成像设备10中(黑色箭头朝里)或者将已经印刷好的网版15从激光直接成像设备10中取出(黑色箭头朝外)，未完全停稳的卷帘门11会继续运动，碰到网版15，从而造成网版被撞坏，或者操作人员的工伤伤害，或者卷帘门11倍撞坏。

发明内容

本发明公开了一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置及方法，其目的在于检测卷帘门的最下端在到达预设停留位置后是否还在继续运动以造成卷帘门碰撞到障碍物的问题。

本发明的方案如下：

一种激光直接成像设备的卷帘门控制装置，包括：PLC和与PLC均连接的传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机；第一继电器和第二继电器分别与电机连接；

卷帘门的靠近电机的一侧设置有一列竖直分布的若干小孔；

编码器用于向PLC发送各种控制指令，PLC根据各种控制指令控制传感器、第一继电器、第二继电器、编码器和电机工作。

传感器用于检测若干小孔的位置是否发生变化以判断卷帘门在运动过程中是否撞击到障碍物。

进一步地，电机设置在一转轴的一端，转轴设置在激光直接成像设备的前面的上部，卷帘门的上端缠绕在转轴上，下端经控制在激光直接成像设备的前面上下运动。

进一步地：PLC控制第一继电器工作的最大得电时间为卷帘门下端部从激光直接成像设备前端的底部卡槽上升到转轴所需要的第一时间；PLC控制第二继电器工作的最大得电时间为卷帘门下端部从转轴下降到卡槽所需要的第二时间。

进一步地，卷帘门控制装置还包括检测卷帘门向上运动的上限位开关，以及检测卷帘门向下运动的下限位开关，上限位开关和下限位开关均与PLC电连接。

进一步地，传感器为U型光电传感器。

进一步地，处于U型光电传感器能检测范围的小孔数量为卷帘门上的若干小孔的一部分。

进一步地，卷帘门在到达到达预设停留位置前，编码器还相发送控制指令使卷帘门减速运动。