[发明专利]多类别瓶体分拣打包一体式回收线及自动分拣打包工艺

权利要求书

1.一种多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于，包括：

第一分拣装置，用于针对不同类型瓶体进行分类处理；

瓶体脱标分色回收打包装置，包括第一输送机构、脱标机构、颜色识别分拣机构、第二输送机构和分色打包机构；所述第一输送机构的输入端于所述第一分拣装置的输出端连接，所述脱标机构、所述颜色识别分拣机构、所述第二输送机构和所述分色打包机构依次连接在所述第一输送机构的输出端；

其中，所述第一分拣装置包括第一分拣机构、喷气分拣机构和多类别瓶体分拣机构，所述第一分拣机构的输入端设置有用于存放瓶体的进料台，所述进料台的一侧设置有非瓶体剔除工位，喷气分拣机构设置在所述第一分拣机构的输出端，所述喷气分拣机构设置有沿瓶体输送方向依次设置的第一输出口和第二输出口，所述第一输送机构的输入端与所述第二输出口连接，瓶体经所述喷气分拣机构的吹气端吹起能够从所述第二输出口输出至所述第一输送机构的输入端，所述多类别瓶体分拣机构的输入端与所述第一输出口连接，所述多类别瓶体分拣机构用于分拣两种类别以上的瓶体。

2.根据权利要求1所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于：所述第一分拣装置还包括支撑架，所述支撑架设置有安装型腔，所述第一分拣机构设置在所述支撑架的一侧，所述进料台位于所述第一分拣机构远离所述支撑架的一端，所述喷气分拣机构设置在所述支撑架上且位于所述安装型腔的上方，所述多类别瓶体分拣机构设置在所述安装型腔内。

3.根据权利要求1所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于：所述喷气分拣机构包括第一输送线、第一识别单元和吹气组件，所述第一输送线固定设置在所述支撑台上，所述第一识别单元设置在所述第一输送线上用于收集并分析经所述第一输送线输送的瓶体类别，所述吹气组件设置在所述第一输送线的输出端，所述第一输出口和所述第二输出口成型于所述吹气组件的输出端。

4.根据权利要求1所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于：所述多类别瓶体分拣机构包括第二输送线、第二识别单元、第二分拣机械手和第二收集单元，所述第二输送线的输入端与所述第一输出口连接，所述第二识别单元设置在所述第二输送线的输送端且用于收集并分析经所述第二输送线输送的瓶体类别，所述第二分拣机械手设置在所述第二输送线的一侧且位于所述第二识别单元的输出侧，所述第二收集单元设置在所述第二分拣机械手的一侧，所述第二分拣机械手用于移动预设类别的瓶体至所述第二收集单元内。

5.根据权利要求1所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于：所述脱标机构包括第一接料组件、螺旋输送组件和脱标组件，所述第一接料组件包括第一收纳筐、第一支撑杆和第一出料斗，所述第一支撑杆的数量为多组，所述第一收纳筐的底部拐角处与所述第一支撑杆连接，所述第一出料斗设置在所述第一收纳筐内且作为所述第一收纳筐的底壁，所述第一支撑杆和所述第一收纳筐的底部形成用于容纳所述第一出料斗的第一容纳型腔，所述第一出料斗的输出端延伸至所述第一容纳型腔内，所述螺旋输送组件的输入端延伸至所述第一容纳型腔内且与所述第一出料斗的输出端连接，所述脱标组件的输入端与所述螺旋输送组件的输出端连接，所述第一收纳筐与所述第一输送管的输出端连接。

6.根据权利要求5所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于：所述脱标组件的输出端设置有棒条筛，所述棒条筛用于将瓶体和剩余的标签分离，所述棒条筛的输出端与所述颜色识别分拣机构的输入端连接且用于输送瓶体至所述颜色识别分拣机构上。

7.根据权利要求1所述的多类别瓶体分拣打包一体式回收线，其特征在于，所述颜色识别分拣机构包括第三输送线和单色识别分拣组件，所述第三输送线的输入端与所述脱标机构的输出端连接，所述单色识别分拣组件的数量为多组，多组所述单色识别分拣组件沿所述第三输送线的输送方向依次设置且分别用于识别分拣预设颜色的瓶体。