[发明专利]一种地铁隧道裂纹检测方法及系统

权利要求书

1.一种地铁隧道裂纹检测方法，其特征在于，包括：

S1、获取地铁隧道内当前的温度值；

S2、判断所述地铁隧道内当前的温度值是否达到预先设定的温度范围，若达到，则获取第一图像集合；

所述第一图像集合包括地铁隧道内预先指定的n个第一区域分别一一所对应的n张第一待检测图像；

其中，第一区域的中心点为预先指定的地铁隧道内的第一位置；

所述第一待检测图像为高清相机所采集地铁隧道内的第一区域的图像；

S3、提取每一张所述第一待检测图像的特征信息，并根据所述特征信息得到每一张所述待检测图像的第一检查结果；

S4、若第一检查结果为包含裂缝，则针对第二待检测图像进行分析，获取所述第二待检测图像中裂缝的尺寸信息；

所述第二待检测图像为所述第一检查结果为包含裂缝的第一待检测图像；

所述裂缝的尺寸信息包括裂缝的长度和宽度；

S5、根据所述地铁隧道内当前的温度值、所述第二待检测图像中裂缝的尺寸信息，获取每一张第二待检测图像的第一指数，若所述第一指数高于预设阈值，则发出预警信号；

在S1之前还包括：

A1、获取地铁隧道中不同区域分别所对应的第三待检测图像；

其中，每一第三待检测图像分别一一对应该第三待检测图像所属的隧道中区域的实际位置的信息；

A2、提取每一所述第三待检测图像的特征信息，并根据所述特征信息得到每一所述第三待检测图像的检查结果；

A3、若所述第三待检测图像的检查结果为包含裂缝，则针对第四待检测图像继续进行分析，获取第四待检测图像中的裂缝的尺寸信息；

所述第四待检测图像为检查结果为包含裂缝的第三待检测图像；

A4、根据隧道裂缝的历史维修记录和所述第四待检测图像中的裂缝的尺寸信息确定第四待检测图像所对应的等级；

A5、基于所述第四待检测图像所对应的等级以及每一第四待检测图像分别一一对应该第四待检测图像所属的隧道中区域的实际位置的信息，确定地铁隧道中的第一位置；

所述A4具体包括：

根据隧道裂缝的历史维修记录和所述第四待检测图像中的裂缝的尺寸信息，采用公式(2)确定每一第四待检测图像所对应的等级；

其中，公式(2)为：

R＝0.42×H₀+0.34×L₀+0.24×N；

其中，R为等级；N为第四待检测图像中的裂缝的历史维修次数；

所述A5具体包括：

基于所述第四待检测图像所对应的等级和每一第四待检测图像分别一一对应的该第四待检测图像所属的隧道中区域的实际位置的信息，通过K-means算法对所述第四待检测图像进行聚类，获取n个聚类中心，并将n个该聚类中心分别作为n个第一位置；

所述K-means算法中的第四待检测图像所对应的位置到聚类中心O_i的距离D的计算公式为：

其中，W为该第四待检测图像所属的隧道中区域的实际位置；o_i为第i个聚类中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述预先设定的温度范围包括第一范围、第二范围、第三范围、第四范围、第五范围、第六范围；

所述第一范围为35℃-40℃；

所述第二范围为25℃-30℃；

所述第三范围为15℃-20℃；

所述第四范围为5℃-10℃；

所述第五范围为－5℃-0℃；

所述第六范围为－15℃-－10℃。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述S5包括：

S51、根据所述地铁隧道内当前的温度值，确定温度系数；

S52、根据所述温度系数、所述第二待检测图像中裂缝的尺寸信息，获取每一第二待检测图像的第一指数。