[发明专利]清扫设备

权利要求书

1.一种清扫设备，其特征在于，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：

支撑部件；

行走单元，所述行走单元设置于所述支撑部件上，且所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，以补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，使行走单元与光伏组件的玻璃保持间隔，所述夹角的范围为(0°，90°)。

2.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面平行设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件呈夹角设置。

3.如权利要求2所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；

其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面平行设置。

4.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件平行设置。

5.如权利要求4所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；

其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

6.如权利要求1所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括弹性件，所述行走单元通过所述弹性件与所述支撑部件连接，以使所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

7.如权利要求6所述的清扫设备，其特征在于，所述支撑部件包括支架和传动箱，所述行走单元包括行走轮和转轴，

所述传动箱设置于所述支架上，所述转轴穿设所述传动箱，所述转轴位于所述传动箱外的一端与所述行走轮连接，所述转轴位于所述传动箱内的一端通过所述弹性件与所述传动箱的内壁连接，所述转轴与所述传动箱接触的部分形成转动支点。

8.如权利要求1至7中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。

9.一种清扫设备，其特征在于，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：

中间部；

端部，所述端部设置于所述中间部上，且所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，以补偿光伏组件在受压状态下的弯曲变形角度，使光伏组件的玻璃与端部的行走单元保持间隔，所述夹角的范围为(0°，90°)。

10.如权利要求9所述的清扫设备，其特征在于，所述清扫设备还包括角度调节装置，所述角度调节装置设于所述中间部和所述端部之间，以使所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

11.如权利要求10所述的清扫设备，其特征在于，所述角度调节装置包括垫片，所述垫片夹设于所述中间部和所述端部之间并位于所述端部远离所述光伏组件的一侧。

12.如权利要求9所述的清扫设备，其特征在于，所述端部靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

13.如权利要求12所述的清扫设备，其特征在于，所述中间部包括支架，所述端部包括传动单元和行走单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；

其中，所述传动单元靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

14.如权利要求9至13中任一项所述的清扫设备，其特征在于，所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。