[发明专利]清扫设备

说明书

本发明公开一种清扫设备，应用于光伏组件，清扫设备包括支撑部件和行走单元，行走单元设置于支撑部件上，且行走单元的转动轴线与光伏组件的初始平面呈夹角设置，本发明技术方案能够避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。

技术领域

本发明涉及清扫设备技术领域，特别涉及一种清扫设备。

背景技术

请参阅图1，光伏清扫设备多采用行走轮31的形式在光伏组件上行走清扫。光伏组件两端的边框80凸出于光伏组件的玻璃70一定高度，清扫设备的行走轮31沿着光伏组件的边框80行走，避免压坏光伏组件的玻璃70。

请参阅图2，由于光伏清扫设备的自重大多在50KG以上，对光伏组件的压力较大，通常，光伏组件的两端会受压变形并下沉10mm以上。又由于光伏组件的边框80超出光伏组件的玻璃70的高度一般在5mm以下，当光伏组件的两端变形下沉后，清扫设备的行走轮31侧部很容易压到光伏组件的玻璃70上，导致光伏组件的玻璃70划伤。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种清扫设备，旨在避免行走轮划伤光伏组件的玻璃，减少维护成本。

为实现上述目的，本发明提出一种清扫设备，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：

支撑部件；

行走单元，所述行走单元设置于所述支撑部件上，且所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

可选地，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面平行设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件呈夹角设置。

可选地，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；

其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面平行设置。

可选地，所述支撑部件与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置，所述行走单元的转动轴线与所述支撑部件平行设置。

可选地，所述支撑部件包括支架和传动单元，所述支架与所述传动单元连接，所述传动单元与所述行走单元连接；

其中，所述支架与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

可选地，所述清扫设备还包括弹性件，所述行走单元通过所述弹性件与所述支撑部件连接，以使所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

可选地，所述支撑部件包括支架和传动箱，所述行走单元包括行走轮和转轴，

所述传动箱设置于所述支架上，所述转轴穿设所述传动箱，所述转轴位于所述传动箱外的一端与所述行走轮连接，所述转轴位于所述传动箱内的一端通过所述弹性件与所述传动箱的内壁连接，所述转轴与所述传动箱接触的部分形成转动支点。

可选地，所述行走单元的转动轴线与所述光伏组件的初始平面之间的夹角为θ，0°＜θ≤10°。

为实现上述目的，本发明提出一种清扫设备，应用于光伏组件，所述清扫设备包括：

中间部；

端部，所述端部设置于所述中间部上，且所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

可选地，所述清扫设备还包括角度调节装置，所述角度调节装置设于所述中间部和所述端部之间，以使所述端部的中心轴线与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。

可选地，所述角度调节装置包括垫片，所述垫片夹设于所述中间部和所述端部之间并位于所述端部远离所述光伏组件的一侧。

可选地，所述端部靠近所述光伏组件的侧壁与所述光伏组件的初始平面呈夹角设置。