[发明专利]三角煤自动跟机切割系统

权利要求书

1.一种三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；

所述集控中心与所述采煤机通信连接，用于向所述采煤机下发采煤指令；

所述采煤机设置有终端，所述采煤机通过所述终端接收所述采煤指令，且所述终端存储有三角煤自动跟机切割应用程序，所述采煤机基于所述应用程序实现三角煤自动跟机切割；所述应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，所述触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；

所述第一触发点位于靠近工作面一端面处，且当所述采煤机位于所述第一触发点时，所述采煤机可以切割靠近所述工作面一端面的煤，所述第二触发点位于距离所述第一触发点预设距离处，所述预设距离大于所述采煤机的长度，所述采煤机根据预设的跟机阶段运行，并在运行中沿工作面执行采煤操作，所述工作面为所述采煤机采煤的煤面，所述工作面包括三角煤工作面和非三角煤工作面，所述三角煤工作面位于工作面的两边区域，所述非三角煤工作面位于工作面的中间区域，其中，触发点位于三角煤工作，所述跟机阶段依次包括：

第一跟机阶段：从非三角煤工作面向所述第二触发点运行，从所述第二触发点向所述第一触发点运行；

第二跟机阶段：从所述第一触发点返回所述第二触发点；

第三跟机阶段：从所述第二触发点返回所述第一触发点；

第四跟机阶段：从所述第一触发点向所述非三角煤工作面运行；

所述刮板运输机用于承载所述采煤机，并运输所述采煤机割下的煤；

所述多台液压支架用于推动所述刮板运输机向所述工作面移动。

2.根据权利要求1所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第一跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当所述采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，且推动在后的第m个液压支架的推移杆，其中n和m均为正整数，且mn。

3.根据权利要求2所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第二跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当所述采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被拉完；当所述采煤机移动到所述第二触发点时，触发在后的液压支架的推移杆一次性执行推动操作。

4.根据权利要求3所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第三跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当所述采煤机由第二触发点向前移动n个液压支架时，拉动所述第二触发点所在位置处的液压支架，并在每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆。

5.根据权利要求4所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，当所述跟机阶段为第四跟机阶段时，所述采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当所述采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被完；当所述采煤机移动到所述第二触发点时，触发在后的且远离所述采煤机的m个液压支架的推移杆一次性执行推动操作。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，所述三角煤自动跟机切割系统还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置在采煤现场，且与所述集控中心通信连接，所述第一摄像头用于获取采煤视频，并将所述采煤视频发送给所述集控中心；所述集控中心设置有显示装置，所述显示装置用于显示所述采煤视频。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的三角煤自动跟机切割系统，其特征在于，所述集控中心设置有控制面板，所述控制面板包括启停按钮，所述启停按钮用于启动或暂停所述采煤机的采煤操作。