[发明专利]三角煤自动跟机切割系统

说明书

本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；集控中心用于向采煤机下发采煤指令；采煤机接收采煤指令，且基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；跟机阶段包括：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；从第一触发点返回第二触发点；从第二触发点返回第一触发点；从第一触发点向非三角煤工作面运行；刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。由本申请实施例可知，本申请技术方案提高了采煤效率。

技术领域

本申请涉及采煤技术领域，尤其涉及一种三角煤自动跟机切割系统。

背景技术

三角煤自动跟机切割一直是实现液压支架全工作面自动化的难题。目前最常用的方法是通过手动拉架。但是这种拉架会存在较大的空顶面积，从而需要对三角煤工作面进行多次拉架，以往返切割，也即通过多次拉架切割三角煤工作面，直到三角煤工作面被切割完成。

由上述内容可知，现有技术至少存在如下技术问题：对三角煤工作面多次往返拉架，费时费力，导致采煤机切割效率低。

发明内容

本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，用以解决现有技术中采煤机切割效率低的问题。

第一方面，本申请提供一种三角煤自动跟机切割系统，包括：集控中心、采煤机、刮板运输机和多台液压支架；

集控中心与采煤机通信连接，用于向采煤机下发采煤指令；

采煤机设置有终端，采煤机通过终端接收采煤指令，且终端存储有三角煤自动跟机切割应用程序，采煤机基于应用程序实现三角煤自动跟机切割；应用程序内预设有两个触发点信息，分别为第一触发点信息和第二触发点信息，触发点用于确定采煤过程的跟机阶段；

第一触发点位于靠近工作面一端面处，且当采煤机位于第一触发点时，采煤机可以切割靠近工作面一端面的煤，第二触发点位于距离第一触发点预设距离处，预设距离大于采煤机的长度，采煤机根据预设的跟机阶段运行，并在运行中沿工作面执行采煤操作，工作面为采煤机采煤的煤面，工作面包括三角煤工作面和非三角煤工作面，三角煤工作面位于工作面的两边区域，非三角煤工作面位于工作面的中间区域，其中，触发点位于三角煤工作，跟机阶段依次包括：

第一跟机阶段：从非三角煤工作面向第二触发点运行，从第二触发点向第一触发点运行；

第二跟机阶段：从第一触发点返回第二触发点；

第三跟机阶段：从第二触发点返回第一触发点；

第四跟机阶段：从第一触发点向非三角煤工作面运行；

刮板运输机用于承载采煤机，并运输采煤机割下的煤；

多台液压支架用于推动刮板运输机向工作面移动。

可选地，当跟机阶段为第一跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，且推动在后的第m个液压支架的推移杆，其中n和m均为正整数，且mn。

可选地，当跟机阶段为第二跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：

当采煤机每向前移动到一个液压支架所在的位置时，拉动在后的第n个液压支架的推移杆，直到在后的液压支架的推移杆被拉完；当采煤机移动到第二触发点时，触发在后的液压支架的推移杆一次性执行推动操作。

可选地，当跟机阶段为第三跟机阶段时，采煤机和多台液压支架执行如下操作：