[发明专利]一种水下机器人在审
| 申请号： | 202111445629.3 | 申请日： | 2021-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116198696A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭威;邓超;秦文渊 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01M3/16 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所有限公司 11386 | 代理人： | 丛洪杰 |
| 地址： | 100854 北京市海淀区永*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 | ||
1.一种水下机器人，其特征在于，包括尾段装置，所述尾段装置包括水密尾舱段，所述水密尾舱段的内部设有漏水检测模块和控制驱动模块；
所述漏水检测模块包括第一印制电路板，所述第一印制电路板设于所述水密尾舱段内的最低点，并与所述控制驱动模块电连接；
所述第一印制电路板上设有两个导电测试点，两个导电测试点的电平不同。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于，所述第一印制电路板的数量为多个，多个第一印制电路板周向均布在所述水密尾舱段内。
3.根据权利要求1或2所述的水下机器人，其特征在于，所述第一印制电路板为柔性。
4.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述第一印制电路板的基材为聚酯薄膜。
5.根据权利要求3所述的水下机器人，其特征在于，所述漏水检测模块还包括第二印制电路板；所述第二印制电路板与所述控制驱动模块电连接。
6.根据权利要求5所述的水下机器人，其特征在于，所述第一印制电路板的两侧中至少一侧设有所述第二印制电路板。
7.根据权利要求6所述的水下机器人，其特征在于，所述第一印制电路板的两侧均设有所述第二印制电路板。
8.根据权利要求5-7所述的水下机器人，其特征在于，所述第二印制电路板上设有多对导电测试点。
9.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于，所述导电测试点为引脚。
10.根据权利要求9所述的水下机器人，其特征在于，每对引脚距离所述第一印制电路板的垂直距离不同。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京机械设备研究所，未经北京机械设备研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111445629.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高强度玻璃组合物、微晶玻璃及其制备方法
- 下一篇：高精度取芯片装置
