[发明专利]电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质

权利要求书

1.电梯困人检测方法，其特征在于，包括：

获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；所述加速度数据包括指定数量个采样点的加速度值；

若当前采样周期的各个采样点的加速度值均小于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为下行加速状态；

若当前采样周期的各个采样点的加速度值均大于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为上行加速状态；

当所述运行状态为下行加速状态或上行加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；

若包含加速段和减速段，获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；

若所述速度差大于或等于指定阈值，判定所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征；

若所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征，判定电梯发生急停现象；

若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；

若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；所述第一困人详情信息至少用于指示因急停导致的困人故障；

若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储，所述第二困人详情信息至少用于指示因急停和轿门异常导致的困人故障；其中，所述指定时长大于电梯正常开门的等待时长，电梯正常开门的等待时长小于或等于3秒；

若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储，所述第三困人详情信息至少用于指示因轿门异常导致的困人故障。

2.电梯困人检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；所述加速度数据包括指定数量个采样点的加速度值；

状态判定单元，用于在当前采样周期的各个采样点的加速度值均小于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态时，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为下行加速状态；以及，在当前采样周期的各个采样点的加速度值均大于零，且上一采样周期的运行状态为静止状态时，判定电梯在当前采样周期内的运行状态为上行加速状态；

速度计算单元，用于在所述运行状态为下行加速状态或上行加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

第一判断单元，用于判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；若包含加速段和减速段，获取所述运行速度轨迹的最后采样时刻以及前一采样时刻之间的速度差；若所述速度差大于或等于指定阈值，判定所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征；若所述运行速度轨迹存在断崖式降速特征，判定电梯发生急停现象；

第一存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，存储所述运行速度轨迹；

第二判断单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯发生急停现象时，根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生松闸自救动作；

所述第一存储单元，还用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人时，获取第一困人详情信息并存储；所述第一困人详情信息至少用于指示因急停导致的困人故障；

第二存储单元，用于在所述第二判断单元判断出电梯在发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第二困人详情信息并存储，所述第二困人详情信息至少用于指示因急停和轿门异常导致的困人故障；其中，所述指定时长大于电梯正常开门的等待时长，电梯正常开门的等待时长小于或等于3秒；

第三存储单元，用于在所述第一判断单元判断出电梯没有发生急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长时，获取第三困人详情信息并存储，所述第三困人详情信息至少用于指示因轿门异常导致的困人故障。

3.电子设备，其特征在于，包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，用于执行权利要求1所述的电梯困人检测方法。

4.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1所述的电梯困人检测方法。