[发明专利]电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质

说明书

本发明属于电梯检测技术领域，公开了一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，通过获取电梯在当前采样周期内的加速度数据，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；当运行状态为加速状态时，对加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；若电梯发生急停现象，存储运行速度轨迹；根据运行速度轨迹，判断电梯在发生急停现象之后是否发生松闸自救动作；若没有发生松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储；可以降低安装成本，提高加装的简易性，并可获取电梯的运行速度轨迹和困人详情信息，为改善电梯系统提供数据参考。

技术领域

本发明属于电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着我国经济的不断发展和生活水平的日益提高，建筑物的高度越来越高，电梯的需求量越来越大。因此电梯的数量越来越多，许多电梯困人事件发生。

目前后加装的电梯困人检测装置主要由摄像头拍摄图像来处理，要不就是需要在电梯主板上采集多种电梯信号加以判断，十分复杂，因此现有电梯困人检测装置的安装成本较高、加装困难，且无法提供困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，不能为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯困人检测方法及装置、设备、存储介质，可以降低安装成本，且简易加装，并可以获取困人事件发生时电梯的运行速度轨迹，为以后改善电梯系统提供实质性的数据参考。

本发明实施例第一方面公开一种电梯困人检测方法，包括：

获取电梯在当前采样周期内的加速度数据；

根据所述当前采样周期的加速度数据以及上一采样周期的运行状态，判定电梯在当前采样周期内的运行状态；

当所述运行状态为加速状态时，对所述加速度数据进行积分，计算出电梯的运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生急停现象；

若电梯发生急停现象，存储所述运行速度轨迹；

根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作；

若没有发生所述松闸自救动作，且电梯的轿门信号或平层信号无效，且电梯内有人，获取第一困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹，判断电梯是否发生松闸自救动作之后，所述方法还包括：

若发生所述急停现象之后发生所述松闸自救动作，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到指定时长，获取第二困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象之后，所述方法还包括：

若电梯没有发生所述急停现象，且电梯内有人，且电梯的轿门信号的无效维持时长达到所述指定时长，获取第三困人详情信息并存储。

在其中一个实施例中，所述根据所述运行速度轨迹判断电梯是否发生急停现象，包括：

判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征；

若存在，判定电梯发生急停现象；

若不存在，判定电梯没有发生急停现象。

在其中一个实施例中，所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征之前，所述方法还包括：

判断所述运行速度轨迹是否包含加速段和减速段；

若包含，执行所述判断所述运行速度轨迹是否存在断崖式降速特征的步骤。