[发明专利]车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆

权利要求书

1.一种车辆故障诊断系统，其特征在于，应用于车辆，所述系统包括：微处理器和片上系统芯片；

所述微处理器通过CAN总线与所述片上系统芯片通信连接，所述片上系统芯片内置Linux系统和预设的UDS诊断软件；

所述片上系统芯片用于根据Linux启动信号启动所述Linux系统，并通过所述Linux系统运行所述UDS诊断软件，以向所述微处理器发送故障诊断信号；

所述微处理器用于根据预设的UDS诊断协议响应所述片上系统芯片发送的所述故障诊断信号，并根据所述故障诊断信号向所述片上系统芯片反馈对应车辆模块的故障诊断结果；

所述片上系统芯片还用于根据所述故障诊断结果向所述微处理器发送相应的固件更新信息，以使所述微处理器根据所述固件更新信息进行固件升级。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述片上系统芯片还包括外接接口，所述外接接口包括UART接口、USB接口、HDMI接口、DP接口中的任意一种；

所述片上系统芯片用于通过所述外接接口接收所述Linux启动信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括交换芯片，所述交换芯片上设置多个以太网接口，所述交换芯片通过以太网接口分别连接所述微处理器和所述片上系统芯片，所述交换芯片还用于通过以太网接口连接路由器设备；

所述片上系统芯片通过所述交换芯片与所述微处理器通信连接；

所述交换芯片用于通过所述路由器设备远程接收所述Linux启动信号，并向所述片上系统芯片转发所述Linux启动信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述片上系统芯片还用于通过CAN总线或以太网接口与车辆中的车载控制器通信连接；

所述片上系统芯片还用于向所述车载控制器发送所述故障诊断信号；

所述车载控制器用于根据预设的UDS诊断协议响应所述片上系统芯片发送的所述故障诊断信号，并根据所述故障诊断信号向所述片上系统芯片反馈对应车辆模块的故障诊断结果，其中，所述车载控制器对应的车辆模块与所述微控制器对应的车辆模块不同；

所述片上系统芯片还用于根据所述故障诊断结果向所述车载控制器发送相应的固件更新信息，以使所述车载控制器根据所述固件更新信息进行固件升级。

5.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，应用于车辆故障诊断系统中的片上系统芯片，所述车辆故障诊断系统还包括微处理器，所述微处理器通过CAN总线与所述片上系统芯片通信连接，所述片上系统芯片内置Linux系统和预设的UDS诊断软件，所述方法包括：

根据Linux启动信号启动所述Linux系统，并通过所述Linux系统运行所述UDS诊断软件；

向微处理器发送故障诊断信号；

分析所述微处理器反馈的对应车辆模块的故障诊断结果；

向微处理器发送相应的固件更新信息，以使所述微处理器根据所述固件更新信息进行固件升级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述片上系统芯片还用于通过CAN总线或以太网接口与车辆中的车载控制器通信连接，所述方法还包括：

向所述车载控制器发送所述故障诊断信号；

分析所述车载控制器反馈的对应车辆模块的故障诊断结果，其中，所述车载控制器对应的车辆模块与所述微控制器对应的车辆模块不同；

向所述车载控制器发送相应的固件更新信息，以使所述车载控制器根据所述固件更新信息进行固件升级。