[发明专利]车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆

说明书

本发明实施例公开了一种车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆，所述系统包括：微处理器和片上系统芯片；微处理器与片上系统芯片通信连接，片上系统芯片内置Linux系统和预设的UDS诊断软件；片上系统芯片用于通过Linux系统运行UDS诊断软件，以向微处理器发送故障诊断信号；所述微处理器用于根据预设的UDS诊断协议响应片上系统芯片发送的故障诊断信号，并根据诊断信号向所述片上系统芯片反馈对应车辆模块的故障诊断结果；所述片上系统芯片还用于根据所述故障诊断结果向所述微处理器发送相应的固件更新信息。这样，本发明中的车辆故障诊断系统能够利用车辆中的现有资源实现诊断仪的UDS诊断功能。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆。

背景技术

UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议是在车载控制器环境下的一种诊断通信协议。目前的车载控制器多具备UDS-Server功能以支持对车载控制器故障的记录、传输以及对车载控制器固件的更新，目前UDS可支持ETH及CAN等多种总线接口。

汽车故障诊断仪是具备UDS-Client功能用于检测汽车故障的便携式智能汽车故障自检仪，用户可以利用它迅速地读取车载控制器中的故障，并通过液晶显示屏显示故障信息，迅速查明发生故障的部位及原因以及刷新车载控制器的固件。

现有技术下想要使用车载控制器上的UDS诊断功能必须具备一台汽车故障诊断仪，汽车故障诊断仪根据功能的丰富程度从几千到上万元不等，现有方案成本高昂且不方便实施。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种车辆故障诊断系统、方法、装置、片上系统芯片及车辆，具体方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆故障诊断系统，应用于车辆，所述系统包括：微处理器和片上系统芯片；

所述微处理器通过CAN总线与所述片上系统芯片通信连接，所述片上系统芯片内置Linux系统和预设的UDS诊断软件；

所述片上系统芯片用于根据Linux启动信号启动所述Linux系统，并通过所述Linux系统运行所述UDS诊断软件，以向所述微处理器发送故障诊断信号；

所述微处理器用于根据预设的UDS诊断协议响应所述片上系统芯片发送的所述故障诊断信号，并根据所述故障诊断信号向所述片上系统芯片反馈对应车辆模块的故障诊断结果；

所述片上系统芯片还用于根据所述故障诊断结果向所述微处理器发送相应的固件更新信息，以使所述微处理器根据所述固件更新信息进行固件升级。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述片上系统芯片还包括外接接口，所述外接接口包括UART接口、USB接口、HDMI接口、DP接口中的任意一种；

所述片上系统芯片用于通过所述外接接口接收所述Linux启动信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述系统还包括交换芯片，所述交换芯片上设置多个以太网接口，所述交换芯片通过以太网接口分别连接所述微处理器和所述片上系统芯片，所述交换芯片还用于通过以太网接口连接路由器设备；

所述片上系统芯片通过所述交换芯片与所述微处理器通信连接；

所述交换芯片用于通过所述路由器设备远程接收所述Linux启动信号，并向所述片上系统芯片转发所述Linux启动信号。

根据本申请实施例的一种具体实施方式，所述片上系统芯片还用于通过CAN总线或以太网接口与车辆中的车载控制器通信连接；

所述片上系统芯片还用于向所述车载控制器发送所述故障诊断信号；