[发明专利]一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统

权利要求书

1.一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集车辆状态数据；

数据计算模块，用于获取所述数据采集模块上传的所述车辆状态数据并计算出主动刹车执行条件，并根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足所述主动刹车执行条件，若是满足则通知指令发送模块下发刹车指令；

指令发送模块，用于下发刹车指令；

刹车执行模块，用于依据所述刹车指令执行刹车动作。

2.根据权利要求1所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据采集模块所采集的所述车辆状态数据包括：车辆位置数据、车辆与车身前后障碍物之间的距离数据、车辆速度、车辆航向、手刹状态、脚刹状态、油门状态、安全带状态、车门状态、车辆档位状态、发动机转速。

3.根据权利要求2所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：雷达、OBD模块以及GNSS板卡；所述数据采集模块通过所述GNSS板卡获取所述车辆位置数据、所述车辆速度及所述车辆航向；所述数据采集模块通过所述雷达获取所述车辆与车身前后障碍物之间的距离数据；所述数据采集模块通过所述OBD模块获取所述手刹状态、所述脚刹状态、所述油门状态、所述安全带状态、所述车门状态、所述车辆档位状态及所述发动机转速。

4.根据权利要求3所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块所计算出的所述主动刹车执行条件包括：车速超过阈值、车辆驶离安全区、溜车、车辆与车身前方障碍物之间距离到达阈值、车辆与车身后方障碍物之间距离到达阈值、行驶中安全带打开、行驶中车门打开、油门踩下速度异常、车辆转弯速度超过阈值。

5.根据权利要求4所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述刹车指令包括：点刹、长刹、长刹车踩刹车目标位置、长刹车抬刹车目标位置以及踩抬刹车速度。

6.根据权利要求5所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块包括：障碍刹车单元；

所述障碍刹车单元用于根据所述车辆状态数据计算得到所述主动刹车执行条件中的所述车辆与车身前方障碍物之间距离到达阈值以及所述车辆与车身后方障碍物之间距离到达阈值中所限定的阈值数值，并与获取的当前车辆与障碍物之间的距离数值进行比较，当超过限定的阈值数值时则通知所述指令发送模块下发刹车指令。

7.根据权利要求6所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块还包括：电子围栏刹车单元；所述电子围栏刹车单元用于获取所述车辆航向、所述车辆速度以及所述车辆位置数据，当车辆的位置离开限定区域同时向远离限定区域的方向进行行进且车速不为零时则通知所述指令发送模块下发刹车指令。

8.根据权利要求7所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块还包括：安全带刹车单元以及车门刹车单元；所述安全带刹车单元用于获取所述车辆速度以及所述安全带状态，当车速不为零且安全带打开时则通知所述指令发送模块下发刹车指令；所述车门刹车单元用于获取所述车辆速度以及所述车门状态，当车速不为零且车门打开时则通知所述指令发送模块下发刹车指令。

9.根据权利要求8所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块还包括：超速刹车单元及转速过快刹车单元；所述超速刹车单元用于获取所述车辆航向以及所述车辆速度，当车速超过前进时的车速阈值或后退时的车速阈值时则通知所述指令发送模块下发刹车指令；所述转速过快刹车单元用于获取所述车辆航向以及所述车辆速度，当车速超过转弯时所限定的车速阈值时则通知所述指令发送模块下发刹车指令。

10.根据权利要求9所述的一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，其特征在于，所述数据计算模块还包括：误踩油门刹车单元；所述误踩油门刹车单元用于获取所述油门状态并计算出油门踩下速率，当油门踩下速率超过阈值时则通知所述指令发送模块下发刹车指令。