[发明专利]一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统

说明书

本发明提供一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，包括：数据采集模块、数据计算模块、指令发送模块、刹车执行模块。本发明通过主动刹车执行条件以及刹车指令种类多样化，并根据需求以及实际环境进行取舍和搭配，配合使用，达到刹车效果最优，实现辅助用户执行刹车，更加适用于驾车培训车辆进行使用，还可提升用户体验感；基于车辆状态数据进行动态的刹车距离选择机制，不仅提高安全性，而且在刹车体验感和安全性之间找到了平衡点；安全刹车执行等级划分，满足不同维度下对刹车需求的不同。

技术领域

本发明属于刹车系统技术领域，尤其涉及一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统。

背景技术

正常车辆刹车系统的工作原理是利用机械结构制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能以完成刹车，上述操作执行的方式一般是由驾驶员主动踩下脚刹配合档位和手刹实现。但是对于处于培训阶段的人员来说，还未完全学会开车，经常出现由于紧张出现误操作的现象，严重时还会造成车辆损坏和人员伤亡。为解决上述技术问题，本领域技术人员提出辅助刹车系统，当出现意外情况下实现自动刹车，以避免初学人员忘记或乱踩刹车的情况。但是目前的刹车系统的刹车方式比较粗暴和单一，不仅无法完全保障安全性，而且刹车效果不好且用户体验感较差，比如执行刹车动作猛踩刹车时可以快速停下车辆，但是体验感较差，为了解决该问题，可以相对缓慢刹车，但是刹车距离就会变长，导致车辆会经常性刹车，严重影响使用体验感，如此一来刹车距离和体验感就成为一个矛盾点。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本发明采用如下技术方案：

在一些可选的实施例中，提供一种应用于驾驶员培训教练车的安全刹车系统，包括：

数据采集模块，用于采集车辆状态数据；

数据计算模块，用于获取所述数据采集模块上传的所述车辆状态数据并计算出主动刹车执行条件，并根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足所述主动刹车执行条件，若是满足则通知指令发送模块下发刹车指令；

指令发送模块，用于下发刹车指令；

刹车执行模块，用于依据所述刹车指令执行刹车动作。

进一步的，所述数据采集模块所采集的所述车辆状态数据包括：车辆位置数据、车辆与车身前后障碍物之间的距离数据、车辆速度、车辆航向、手刹状态、脚刹状态、油门状态、安全带状态、车门状态、车辆档位状态、发动机转速。

进一步的，所述数据采集模块包括：雷达、OBD模块以及GNSS板卡；所述数据采集模块通过所述GNSS板卡获取所述车辆位置数据、所述车辆速度及所述车辆航向；所述数据采集模块通过所述雷达获取所述车辆与车身前后障碍物之间的距离数据；所述数据采集模块通过所述OBD模块获取所述手刹状态、所述脚刹状态、所述油门状态、所述安全带状态、所述车门状态、所述车辆档位状态及所述发动机转速。

进一步的，所述数据计算模块所计算出的所述主动刹车执行条件包括：车速超过阈值、车辆驶离安全区、溜车、车辆与车身前方障碍物之间距离到达阈值、车辆与车身后方障碍物之间距离到达阈值、行驶中安全带打开、行驶中车门打开、油门踩下速度异常、车辆转弯速度超过阈值。

进一步的，所述刹车指令包括：点刹、长刹、长刹车踩刹车目标位置、长刹车抬刹车目标位置以及踩抬刹车速度。