[发明专利]一种中心螺栓全自动装配设备及其工艺

权利要求书

1.一种中心螺栓全自动装配设备，其特征在于：包括：

壳体（3），所述壳体（3）的底部焊接有支撑架（8），所述支撑架（8）底部焊接有支撑脚（7），且支撑架（8）上方的壳体（3）外侧壁相互对称的两侧皆设有进出口（4）；

板材治具组件，具有平移座（6）和升降布置于平移座（6）上方的一对放置模具（5），所述放置模具（5）用于码垛放置待装配的弹簧钢板使用，所述平移座（6）滑动安装于两侧进出口（4）之间的壳体（3）内部，所述壳体（3）上对称布置有一对用于平移座（6）滑动导向使用的滑杆一（10），滑杆一（10）两端皆设有警示牌（9），所述壳体（3）外侧壁上对称安装有一对用于带动平移座（6）移动使用的气缸一（34），两个所述放置模具（5）的底端皆设有贯穿平移座（6）布置有滑杆二（33），所述放置模具（5）下方的平移座（6）上安装有用于带动放置模具（5）升降使用的气缸二（32）；

装配孔校准组件，具有位于壳体（3）内部中间位置处的摇摆座（2）和翻转布置于摇摆座（2）上的校准头（15），所述摇摆座（2）上设有连接壳体（3）使用的转轴（12），所述转轴（12）外侧设有轮齿（23），所述壳体（3）内部安装有用于带动转轴（12）转动使用的电机一（25），所述摇摆座（2）上焊接有用于安装校准头（15）使用的固定板（1），所述放置模具（5）同一竖直平面部位的固定板（1）上通过轴承安装有转头（22），所述固定板（1）上安装有用于带动转头（22）旋转使用的电机二（13），所述校准头（15）焊接于转头（22）外侧可随转头（22）旋转产生翻转，所述校准头（15）的内部伸缩布置有用于随着摇摆座（2）往复旋转进行装配孔校准使用的插杆（24），且插杆（24）与校准头（15）之间弹性连接；

压紧组件，具有搭接板（20）和翻转布置于搭接板（20）上的收紧臂（19），所述搭接板（20）伸缩布置于固定板（1）下方，所述固定板（1）上对称安装有一对用于带动搭接板（20）升降使用的气缸三（14），所述搭接板（20）上设有用于卡设校准头（15）使用的缺口一（26），所述搭接板（20）两端的两侧皆设有可套设于放置模具（5）两侧使用的延伸部（16），所述搭接板（20）两端的两侧延伸部（16）之间皆垂直穿插布置有锁紧杆（17），且搭接板（20）两端的顶部皆安装有用于带动锁紧杆（17）穿插使用的气缸四（21），所述收紧臂（19）用于翻转后对准放置模具（5）正下方并收缩带动弹簧钢板相互靠近压紧使用，且放置模具（5）上设有用于收紧臂（19）活动使用的缺口二（29）；

所述的压紧组件还用于检测螺栓装配前的钢板弹簧的弹力及复位性能使用；

螺栓装配组件，具有翻转布置于搭接板（20）上的输送臂（18）和用于螺栓与螺帽伺服使用的机械臂（11），所述输送臂（18）上设有用于螺栓输送使用的进给柱（185），所述输送臂（18）用于翻转后对准放置模具（5）正下方并收缩带动进给柱（185）对准弹簧钢板装配孔后顶出螺栓使用，所述进给柱（185）的轴心位置处设有用于螺栓放置使用的放置槽，所述放置槽的内部安装有用于带动内部放置螺栓顶出使用的气缸五，所述机械臂（11）布置于壳体（3）内部一侧的拐角位置处，所述机械臂（11）为工业六轴机器人，且机械臂（11）手臂的前端设有机械爪并具有夹持及旋转功能。

2.根据权利要求1所述的一种中心螺栓全自动装配设备，其特征在于：所述搭接板（20）底端的外侧壁上安装有用于带动输送臂（18）翻转使用的电机三（182），所述电机三（182）的输出端连接有翻转板一（181），所述翻转板一（181）的外侧安装有气缸六（183），所述气缸六（183）平行于翻转板一（181）布置，所述气缸六（183）的输出端连接有升降板一（184），所述进给柱（185）垂直安装于所述升降板一（184）的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种中心螺栓全自动装配设备，其特征在于：所述搭接板（20）底端的外侧壁上安装有用于带动收紧臂（19）翻转使用的电机四（191），所述电机四（191）的输出端连接有翻转板二（192），所述翻转板二（192）的外侧安装有气缸七（193），所述气缸七（193）平行于翻转板二（192）布置，所述气缸七（193）的输出端连接有升降板二（194），所述收紧臂（19）翻转后升降板二（194）对准缺口二（29）布置用于带动弹簧钢板收紧。